钱卫香
- 作品数：37 被引量：33H指数：5
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学矿业工程金属学及工艺更多>>
- 演习用导弹发射装置数据记录分析系统及方法
- 本发明公开了一种演习用导弹发射装置数据记录分析系统及方法，其系统包括导弹发射装置数据记录装置和上位计算机，导弹发射装置数据记录装置包括ARM微控制器模块、电源模块、DSP数字信号处理器模块、数据存储卡插槽、USB接口电路...
- 钱卫香
- 文献传递
- 实现三阶密切直线导路机构解析全解被引量：6
- 2013年
- 对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约束,计算可行解区间,为具有三阶密切直线导路机构的最优运动设计提供一种先进有效的设计方法,最后通过设计示例验证公式与分析方法的正确性和可行性。
- 钱卫香
- 关键词：直线导路机构鲍尔点计算机辅助设计
- 四位置导引机构解域分析及综合方法
- 2008年
- 对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解.
- 钱卫香韩建友
- 关键词：刚体导引计算机辅助设计
- 一种导弹发射演习用数据采集系统
- 本实用新型公开了一种导弹发射演习用数据采集系统，包括导弹发射装置数据记录装置和上位计算机，导弹发射装置数据记录装置包括ARM微控制器模块、电源模块、DSP数字信号处理器模块、数据存储卡插槽、USB接口电路模块、电源开关、...
- 钱卫香
- 文献传递
- 连杆机构综合理论与方法及稳健设计研究
- 钱卫香
- 关键词：平面连杆机构软件开发
- 一种直线导向机构综合及解域分析方法被引量：3
- 2020年
- 提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。
- 钱卫香刘爽史晓娟
- 关键词：直线导向机构鲍尔点
- 实现近似直线轨迹的λ形机构综合方法被引量：5
- 2008年
- 采用解析法对实现近似直线轨迹的λ形机构进行综合,建立了通用数学模型,并给出方程中关键参数的求解方法。通过改变独立设计变量,可得到无限多的设计方案,但很难从中选取满意的机构。为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性,利用数值计算方法和图形技术将独立设计变量的可取值域绘制成三维图像。对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析,据此设计者可以很容易选取综合性能优越的机构。综合示例和性能分析结果验证了模型与方法的正确性和可行性。
- 钱卫香韩建友
- 关键词：四杆机构性能分析
- 瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法
- 2023年
- 对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。
- 钱卫香杨银烁靳智超屈卓成
- 关键词：直线导向机构计算机辅助设计
- 液压支架含拐点直线导路机构综合与分析被引量：7
- 2013年
- 针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.
- 钱卫香韩建友
- 关键词：液压机械机械设计可视化
- 演习用导弹发射装置数据记录分析系统及方法
- 本发明公开了一种演习用导弹发射装置数据记录分析系统及方法，其系统包括导弹发射装置数据记录装置和上位计算机，导弹发射装置数据记录装置包括ARM微控制器模块、电源模块、DSP数字信号处理器模块、数据存储卡插槽、USB接口电路...
- 钱卫香
- 文献传递
