陈永
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 苹果酸度可见-近红外无损测定模型设计与优化被引量：2
- 2022年
- 针对苹果酸度可见-近红外无损测定,设计了一套优化的偏最小二乘(PLS)定量预测模型。首先,采用Savitzky-Golay平滑结合小波变换对光谱数据进行预处理,再通过连续投影法(SPA)生成建模集,同时通过竞争自适应重加权采样法(CARS)和SPA生成建模备选集。随后从建模备选集中以优胜劣汰的方式逐次追加波长变量至建模集,并根据建模集构建预测模型,直至决定系数的变化趋于稳定。实验结果表明:利用优化的PLS模型进行苹果酸度预测时,其决定系数与相对分析误差分别达到0.9776与6.6812,且选取的波长变量数由129项降至36项,明显优于SPA和CARS法。本方法在保证模型精度的同时降低了其复杂程度,为苹果酸度在线无损测定模型的建立提供了重要参考。
- 张云琪崔超远陈永陈永
- 关键词：光谱学波长选择PLS模型
- 电化学腐蚀技术在制作硅谐振式微力传感器中的应用被引量：4
- 2001年
- 一、引言
微力传感器在微量称重、液体表面张力分析以及生物体微组织力测量等领域具有广阔的应用前景.我国以前自主研制的微力传感器基本上都是采用半导体应变片和扩散硅制成的压阻式传感器,其主要缺点是漂移较大,要实现高精度测量与长期监测较为困难.而谐振式传感器由于具有频率输出、高稳定性和高分辨率等优点,被看作是力敏传感器的发展趋势之一.国外已研制出力、压力、加速度等多种谐振式固态传感器,其中荷兰Twente理工大学研制出一种硅谐振式微力传感器,其量程仅为0～0.4牛顿.该传感器的核心敏感元件是一个6×0.4×0.02mm3的双端固支谐振硅梁,由各向异性腐蚀技术加工而成.
- 孔德义虞承端梅涛陈永李科熊小义
- 关键词：微力传感器
- 铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应被引量：12
- 2001年
- 对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析 ,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法。尺度效应分析表明 ,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的。这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础。
- 梅涛陈永张培强伍小平
- 关键词：微机器人微执行器
- 用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究被引量：4
- 2003年
- 智能材料具有感知和执行功能,近年来受到广泛研究。在微机器人领域智能材料作为微驱动器,有着广泛的应用前景。本实验制备了一种铁磁性智能执行材料,并研究了该材料在磁场下的形变特性。采用该材料作微执行器制作出了水下微机器人模型。实验表明,该模型在交变磁场的作用下,微执行器将做高频率划动,使水下微机器人模型能够在水中产生运动。这种外场驱动方法和材料在医学领域有着良好的应用前景。
- 陈永孔德义李科熊小义梅涛
- 关键词：微机器人微执行器水下机器人
