陆萍
- 作品数：61 被引量：95H指数：4
- 供职机构：苏州经贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理矿业工程更多>>
- 基于协同进化粒子群的机器人路径规划被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模,在对粒子编码与创建适应度函数后,使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略,保证了种群的多样性,提高了算法的搜索能力。仿真结果表明,该路径规划算法可行且有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法协同进化
- 一种彩色图像的自适应灰度级数字水印算法
- 2010年
- 提出一种基于DWT(Discrete Wavelet Transformation)与DCT(Discrete Cosine Transformation)相结合的彩色图像自适应灰度级数字水印算法。算法首先将载体图像转入YIQ空间,取Y分量经2级DWT变换后的低频子带进一步作8×8分块DCT变换,根据各子块的AC能量自适应地确定水印嵌入强度。将作为水印的灰度图像在置乱后作4×4分块DCT变换,根据获取的各子块嵌入强度实现了灰度水印的自适应嵌入。实验结果表明算法对于常见的图像处理具有较强的鲁棒性。
- 陆萍董虎胜马小虎
- 关键词：数字水印算法DWTDCT
- 行人再识别方法
- 本发明提供了一种行人再识别方法，包括：在获得行人图像的特征表达向量后，对训练集中的样本使用核零空间边界Fisher判别分析方法学习投影矩阵，将样本投影到类内散布矩阵的零空间中，在所述类内散布矩阵零空间中同一行人的所有图片...
- 陆萍董虎胜
- 文献传递
- 协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划被引量：4
- 2013年
- 提出了一种在静态未知环境下,采用协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法;该方法首先对协同进化粒子群算法进行了改进,在多子群协同进化中引入群体质心与优胜劣汰的进化策略,提高了种群的搜索能力;在机器人向目标点前进中遇到障碍时,采用协同粒子群优化算法进行避障,机器人前进路径不断动态修改,直至到达目标点;在对典型多障碍物环境、狭缝及凹型障碍物等各种复杂环境的测试中,采用该方法始终能够规划出有效的避障路径,与标准粒子群等算法相比,改进后算法在避障处理中具有更快的收敛速度与更优的搜索精度,规划的路径更有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：粒子群优化协同进化路径规划移动机器人
- 基于Hénon映射与魔方变换的图像加密方法
- 本发明提供了一种基于Hénon映射与魔方变换的图像加密方法，首先根据系统参数与初值进行迭代、舍弃和优化获得混沌序列，再对混沌序列进行处理分别得到二值序列和整数序列，然后将原始图像像素分解所得的三维矩阵与二值序列作异或处理...
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- 文献传递
- 基于深度卷积神经网络的自动垃圾分类被引量：1
- 2022年
- 垃圾分类已经成为当前社会生活的新风尚。本论述针对当前垃圾分类工作环境差和容易分类出错的问题,研究基于深度学习的垃圾自动分类方法,并设计基于深度残差卷积神经网络ResNet50的垃圾识别方法。为避免垃圾图像数据集中训练数据量的不足,采用对使用ImageNet训练好的ResNet50模型进行迁移微调的方法来优化网络参数。在华为云垃圾图像数据集上的实验结果表明,该方案可以到94%左右的分类准确率,基本上能够满足城市生活垃圾自动分类的需求。
- 桑一梅陆萍
- 关键词：卷积神经网络图像识别垃圾分类
- 一种可拆卸式消毒口罩
- 本实用新型公开了一种可拆卸式消毒口罩，包括口罩本体、罩体固定装置和消毒装置，罩体固定装置分别设置于口罩本体左右两侧，用于将口罩本体与左右耳朵或头部固定；口罩本体包括由外向内依次设置的吸附层、过滤层和亲肤层，用于将口罩本体...
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- 文献传递
- 浅谈软件技术专业学生的职业能力培养被引量：1
- 2008年
- 当前IT行业发展迅速,对软件技术行业的从业人员提出了更高的要求。如何有效地培养软件技术专业学生的职业能力值得深入研究。文章提出了"职业元素融入课程,项目教学产出能力"的教育观点,并对其进行了论述。
- 陆萍
- 关键词：软件技术课程
- 基于Logistic混沌系统与魔方变换的图像加密方案被引量：2
- 2012年
- 设计了一种基于Logistic映射与魔方变换的图像加密方案。该方案采用改进的混沌序列二值化方法,并借用魔方变换的思想,将二值序列转换所得的整数序列与图像像素值运算后,对图像的行列分别作循环移位完成对图像的加密。实验结果分析表明,该加密方案具有良好的图像加密效果,对于常见的攻击具有较强的抗干扰能力。
- 董虎胜陆萍
- 关键词：LOGISTIC映射混沌系统魔方变换图像加密
- 基于协同量子粒子群的自动配煤系统优化被引量：4
- 2014年
- 提出了一种基于量子粒子群算法的自动配煤优化方法,该方法首先对量子粒子群进行了改进,引入协同与学习策略提高了算法的搜索性能。在对自动配煤系统数学建模时,采用加权法将其由多目标优化问题转化为单目标优化问题,再通过协同量子粒子群优化求解。实验结果表明在对自动配煤系统的优化中,协同量子粒子群具有更优秀的搜索能力,能够快速、可靠、有效地获得最优解。
- 董虎胜陆萍钟宝江
- 关键词：自动配煤量子粒子群协同进化多目标优化
