钟宝江
- 作品数：84 被引量：230H指数：9
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 图像检索方法、装置、设备及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种图像检索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括分别提取待处理图像和各待匹配图像的轮廓边缘，并等距离采样多个点作为形状表示；利用多尺度高度函数子计算上述各图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子...
- 钟宝江周雯
- 文献传递
- 基于协同进化粒子群的机器人路径规划被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模,在对粒子编码与创建适应度函数后,使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略,保证了种群的多样性,提高了算法的搜索能力。仿真结果表明,该路径规划算法可行且有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法协同进化
- 图像插值技术综述被引量：26
- 2016年
- 图像插值利用图像已知采样点的灰度值估计未知采样点的灰度值,是图像数据的一种生成过程。图像插值的目的在于通过升采样的方式提高图像的分辨率。本文分析了图像插值与图像超分辨率重建的区别;综述了目前常用的图像插值算法及其优缺点;对基于边缘的插值算法中涉及到的边缘作出了自己的理解与阐述;同时,从主观和客观两方面介绍了当前图像插值质量的评估标准,并用实验结果说明不同降采样方式对图像插值结果的影响;最后给出了未来图像插值的发展形势及前景。
- 钟宝江陆志芳季家欢
- 关键词：图像插值超分辨率重建图像边缘
- 针对图像超分辨率的方向解耦的注意力方法和系统
- 本发明涉及图像处理领域，公开一种针对图像超分辨率的方向解耦的注意力方法和系统，方法包括：获取输入图像并提取特征得到初始特征图，构建包括多个方向解耦的注意力机制的超分辨率重建网络；将初始特征图输入所述包括多个方向解耦的注意...
- 钟宝江宋子江
- 协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划被引量：4
- 2013年
- 提出了一种在静态未知环境下,采用协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法;该方法首先对协同进化粒子群算法进行了改进,在多子群协同进化中引入群体质心与优胜劣汰的进化策略,提高了种群的搜索能力;在机器人向目标点前进中遇到障碍时,采用协同粒子群优化算法进行避障,机器人前进路径不断动态修改,直至到达目标点;在对典型多障碍物环境、狭缝及凹型障碍物等各种复杂环境的测试中,采用该方法始终能够规划出有效的避障路径,与标准粒子群等算法相比,改进后算法在避障处理中具有更快的收敛速度与更优的搜索精度,规划的路径更有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：粒子群优化协同进化路径规划移动机器人
- 一种图像中直线段的检测方法、装置及设备
- 本申请公开了一种图像中直线段的检测方法，包括：获取受检图像；对受检图像进行多种不同尺度大小的尺度变换，以便生成受检图像的多个变换图像；采用预设直线段检测算法，分别对各个变换图像进行直线段检测，并分别根据检测到的直线段生成...
- 钟宝江宋为刚
- 文献传递
- 基于单张人脸图像的表情生成方法被引量：3
- 2017年
- 人脸表情生成是人机情感交互的重要实现方式之一。通过研究人脸及表情特点,抽象具体的器官变化,归纳出针对人脸图像的网格划分法法则。在此基础上提出了一种针对人脸表情生成的网格划分技术。该技术通过简单的定位,使用二次多项式曲线合理划分了人脸主要器官,继而将其参数化,实现对人脸各器官的独立调整变动。简化定义了6种基本表情的面部变化,使用新网格划分技术实现不同的人脸器官变化,生成各种特定的表情。同时尝试了皱纹等皮肤纹理的添加步骤。与已有的人脸表情生成方法相比,新方法具有网格划分方式简单、变动参数多样、易于编码实现和计算量小等优点,最终生成的人脸表情在主观评测中评价良好。
- 马禹骞钟宝江
- 关键词：情感计算网格
- 认知图像特征的学习理论与计算方法研究
- 李凡长曾嘉钟宝江张莉樊建席张召
- 该项目属人工智能、机器学习、模式识别与图像理解领域。认知图像特征的“不变性”和“动态性”问题是人工智能、机器学习、模式识别、认知图像理解等领域的两个核心科学问题，针对这两个问题寻找新的解决方案是长期以来人们努力追求的目标...
- 关键词：
- 关键词：计算方法
- 曲率特征点提取及应用的一些进展
- 综述了数字化曲线上曲率特征点提取及应用的一些进展。包括:为解决现有角点检测算法旋转不稳定问题所提出的精化数字曲线策略;基于精化曲线的一种新的离散曲率计量方法;为提高对多规格角点的检测效率所提出的角点增强检测策略;用于描述...
- 钟宝江廖文和
- 关键词：曲率角点检测曲率尺度空间
- 文献传递
- 一种图像超分辨率重建方法、装置及设备
- 本发明公开了一种图像超分辨率重建方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域，包括将训练数据集中待重建的低分辨率图像嵌入高维空间，提取出图像浅层特征，利用多轴卷积结构提取图像浅层特征，得不同粒度的深度特征，将不同粒度的深度特...
- 钟宝江肖宪伟
