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褚永辉

作品数：38 被引量：18H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 16篇自主导航
  • 14篇敏感器
  • 13篇脉冲星
  • 8篇信息融合
  • 7篇卡尔曼
  • 6篇导航方法
  • 6篇导航系统
  • 6篇星敏感器
  • 6篇深空
  • 6篇深空探测
  • 6篇天体
  • 6篇自主导航系统
  • 6篇滤波
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇导航
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇被控
  • 4篇被控系统
  • 3篇信号

机构

  • 38篇北京控制工程...
  • 6篇空间智能控制...

作者

  • 38篇褚永辉
  • 22篇黄翔宇
  • 22篇王大轶
  • 8篇张晓文
  • 8篇李鹤
  • 7篇李茂登
  • 6篇唐强
  • 6篇董筠
  • 6篇徐子荔
  • 5篇熊凯
  • 5篇王新民
  • 4篇郝金华
  • 4篇王淑一
  • 4篇胡锦昌
  • 4篇朱志斌
  • 4篇李明群
  • 4篇李骥
  • 4篇邢林峰
  • 4篇杜辉
  • 4篇刘涛

传媒

  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国宇航学会...
  • 1篇新型导航技术...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 12篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主择优使用星敏感器信息的方法
一种自主择优使用星敏感器信息的方法，(1)对所有星敏感器分别进行自检信息判断、星敏感器输出信息与预估值一致性判断以及星敏感器之间的一致性判断，当星敏感器同时满足上述三个判断时，标记为有效星敏感器，否则为无效星敏感器；(2...
王新民刘洁张屹峰李鹤李浛徐子荔褚永辉
文献传递
一种基于光学和惯性组合测量的自主GNC仿真试验系统
一种基于光学和惯性组合测量的自主GNC仿真试验系统，包括：一体化敏感器、动态天体及恒星模拟器、GNC模块、动力学仿真与环境模拟模块、无线电测速与测距模拟器、仿真总控模块和三轴转台。本发明把一体化敏感器引入到仿真试验系统中...
黄翔宇唐强王大轶朱志斌褚永辉张晓文
文献传递
一种小型动量轮的角动量卸载方法
一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星...
李明群王淑一龚宇莲褚永辉邢林峰郝金华董筠李鹤杜辉徐子荔
基于可观性分析的脉冲星导航方法研究
本文给出了在观测时刻只观测一颗脉冲星的脉冲星导航方案,其中要观测的脉冲星的选取是基于可观度的分析的基础上,使得观测后导航系统的可观度提高最大。这种方案的导航精度通过数值仿真得以验证。
李茂登王大轶黄翔宇褚永辉
文献传递
一种对初始误差具有抗扰性的深空探测导航系统滤波方法
本发明针对深空探测高精度自主导航系统的滤波问题，提出了一种对初始误差具有抗扰性的非线性滤波方法，该方法采用并行滤波的结构，利用无轨变换(UT)生成各通道子滤波器的初值，然后各通道根据EKF的计算方法，求得各子滤波器的状态...
乔国栋王大轶黄翔宇关轶峰张晓文褚永辉
文献传递
脉冲星导航中最优脉冲星组合选取方法被引量：4
2011年
分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度。为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法。该方法分别定义了优选指标位置精度因子(Positioning Dilution of Precision,PDOP)和脉冲星优选指标(Pulsars Select Criteria,PSC),不仅考虑了脉冲星空间位置分布,还考虑了测量噪声差异对导航误差的影响。最后以25颗信号品质较好的脉冲星为例,仿真验证了所提方法的有效性。
褚永辉王大轶黄翔宇
关键词：X射线脉冲星
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法
一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，...
胡锦昌刘涛褚永辉郎燕马琳
转动载荷对卫星姿态的影响与控制研究被引量：3
2016年
研究带有转动载荷和挠性附件的卫星姿态控制问题.基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立了卫星姿态动力学模型和转动载荷力矩模型,研究载荷产生的动不平衡力矩和静不平衡力矩的机理和特点.分析载荷干扰对卫星姿态的影响特性,给出基于传递函数进行拉氏变换以估算姿态抖动量的方法.分析卫星姿态控制系统设计干扰补偿控制器的条件,给出了控制器的工程设计方法.验证结果表明该方法有效且能提高卫星姿态精度.
王新民褚永辉张俊玲袁军
关键词：动不平衡
一种深空探测软着陆过程的姿轨耦合控制方法
一种深空探测软着陆过程的姿轨耦合控制方法，在深空天体软着陆过程中使用变推力摇摆发动机进行姿态控制会对着陆轨迹产生干扰。在线估计出变推力摇摆发动机摆角中用于消除质心偏移的部分，并修正飞行姿态是降低变推力摇摆发动机姿控与轨控...
李骥王大轶黄翔宇褚永辉唐强
文献传递
基于陆标和脉冲星测量的自主导航方法被引量：3
2015年
火星探测器经过近火点制动进入大椭圆环绕轨道后,要求能够自主确定探测器的位置、速度等导航信息。提出了一种基于陆标和X射线脉冲星测量的自主导航方法。该方法针对火星大气辅助减速的大椭圆轨道,提出在近火点使用陆标导航,在离开火星大气后的高轨道段使用脉冲星导航。利用星上光学敏感器获得火星陆标信息和X射线敏感器测量脉冲星信号,通过扩展卡尔曼滤波方法(EKF)进行滤波处理得到探测器位置。在现有导航敏感器水平下,该组合导航方法能够取得近火点100 m,远火点1 km的导航精度。该方法实现了两种导航方式优势互补且精度高,为火星环绕段自主导航提供了一种新思路。
褚永辉李茂登黄翔宇王大轶
关键词：自主导航
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