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王锐

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术水利工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇滚动时域
  • 1篇滚动时域控制
  • 1篇分散式
  • 1篇编队

机构

  • 2篇西安飞行自动...

作者

  • 2篇王锐
  • 2篇宋科璞
  • 1篇孙张俊
  • 1篇朱雪耀
  • 1篇车军

传媒

  • 1篇航空计算技术
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究被引量：1
2008年
提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon Control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案。此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行。使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免。仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的。
王锐宋科璞车军
关键词：滚动时域控制分散式
有人机/无人机协同控制进展与关键技术
有人机/无人机协同控制是无人机应用的高级形式,可以极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国内外航空领域新兴的研究内容之一。在分析有人机/无人机协同控制研究进展的基础上,对现有的有人/无人协同控制特点进行总结。根据国内...
王锐宋科璞朱雪耀孙张俊
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