您的位置： 专家智库 > >

朱雪耀

作品数：11 被引量：7H指数：2
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇军事
  • 1篇水利工程

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 2篇多目标优化
  • 2篇意图识别
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索树
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自然语言
  • 2篇空地
  • 2篇空域
  • 1篇对地攻击
  • 1篇意图
  • 1篇语言处理
  • 1篇语言接口
  • 1篇预测制导
  • 1篇占位
  • 1篇制导
  • 1篇识别技术
  • 1篇随机场

机构

  • 11篇西安飞行自动...

作者

  • 11篇朱雪耀
  • 3篇陈向
  • 3篇姜超
  • 2篇宋科璞
  • 2篇吕全喜
  • 1篇孙张俊
  • 1篇李智
  • 1篇王跃萍
  • 1篇陈小龙
  • 1篇王锐
  • 1篇李嘉

传媒

  • 4篇兵工自动化
  • 1篇航空学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇2010中国...
  • 1篇2016年航...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术
2022年
为解决传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)无法在融合空域中通过空管员进行指挥控制的问题,提出一种基于深度学习的无人机空地对话指令理解技术。通过双向长短期记忆网络(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)和条件随机场(conditional random fields,CRF)进行指令关键信息提取,得到无人机可直接执行的结构化指令,实现空管员与无人机直接交互。实验结果表明:该方法能在一定程度解决传统交互模式的问题,达到空管员直接通过语音操控无人机的目的。
符凯朱雪耀吕全喜吕全喜
关键词：无人机条件随机场
自然语言空管指令交互接口研究
2023年
无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用,为促进无人机融入非隔离空域,设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架,详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达进行预处理,分类编写了指令文法并设计了匹配算法进行指令解析,依据实际执行需求制订格式化指令表。模拟空管交互场景运用有限状态机设计了交互对话逻辑并给出答复语句的生成模板。最后,对系统适用性进行验证,结果表明该接口能够满足常见指控需求。
刘鹏宇朱雪耀王跃萍
关键词：自然语言接口交互系统
无人作战飞机自动对地攻击占位技术研究
本文以对地攻击型无人机为研宄对象,对其使用激光制导空地导弹完成对地面低速移动目标的攻击占位过程进行了研宄。在分析了激光制导空地导弹可攻击区后,设计了机载探测系统探测范围内不同区域的自动攻击占位逻辑,并在典型初始条件下对文...
杨国强朱雪耀李智魏文领
关键词：无人作战飞机占位
文献传递
空战机动飞行轨迹生成与控制被引量：4
2018年
针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明:得到的筋斗参考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID控制器进行对比,证明了复合控制器能显著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。
刘佩王维嘉陈向朱雪耀
关键词：机动飞行控制复合控制
基于深度学习的融合空域空管指令语义解析技术
2023年
随着无人机技术的快速发展,无人机数量与空域需求显著增长,无人机进入融合空域成为趋势。为改进传统的“人在回路”空管模式,提高融合空域的管控效率,对深度学习方法用于空管指令解析进行了研究。根据空管用语的特点对指令进行整理、扩充、分类和标注,编写了可用于自然语言理解模型学习的空管指令数据集。使用BiGRU-CRF模型作为深度学习的基础架构,加入注意力机制与意图反馈机制构建联合模型获取指令意图及指令参数。分别在空管指令数据集和ATIS数据集上进行了评估,结果表明模型在意图识别和槽填充任务较基础架构均有近1.5%的提升,证明论文方法具备实用性和有效性,为无人机自然语言指控技术的发展提供了有力支撑。
刘鹏宇朱雪耀
关键词：意图识别
基于深度学习的无人机指令意图识别技术被引量：2
2022年
为实现空管员直接发布指令来操控无人机,结合深度学习在自然语言处理(natural language processing,NLP)中的应用,提出一种基于深度学习的无人机指令意图识别方法。使用改进Skip-Gram模型生成指令文本的词向量,输入到卷积神经网络进行指令文本分类,得到空管员发布指令的意图。通过实验验证,结果表明:该方法能够较准确地对指令意图进行识别,有助于后续指令理解技术的实现,为进一步实现空管员与无人机直接交互做准备。
符凯朱雪耀吕全喜吕全喜
关键词：无人机自然语言处理意图识别
大型无人机自主威胁评估方法
为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并...
李嘉朱雪耀姜超陈小龙
文献传递
有人机/无人机协同控制进展与关键技术
有人机/无人机协同控制是无人机应用的高级形式,可以极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国内外航空领域新兴的研究内容之一。在分析有人机/无人机协同控制研究进展的基础上,对现有的有人/无人协同控制特点进行总结。根据国内...
王锐宋科璞朱雪耀孙张俊
文献传递网络资源链接
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略被引量：1
2016年
为了改善无人机自主空中加油(AAR)"捕获"阶段中受油机对锥套的"被动跟随"状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明:该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。
齐泉林宋科璞朱雪耀
关键词：预测制导自回归模型
基于蒙特卡洛搜索树的自动飞行机动
本文研究了无人机空战背景下的自动飞行机动问题。作者将自动飞行机动问题抽象为一个马尔可夫决策过程（MDP）,并提出了在多目标蒙特卡洛搜索树（MOMCTS）框架下解决该问题的构想。基于某型战斗机仿真模型,本文以筋斗机动为例对...
王维嘉陈向魏文领朱雪耀
关键词：飞行控制多目标优化
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0