王楠
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 不带速度测量的深空航天器网络编队控制被引量：1
- 2011年
- 考虑处于深空中的航天器网络编队的位置和姿态控制。控制目标是使整个编队中的航天器在控制器的作用下达到期望的位置和姿态,同时航天器编队趋于期望的队形和期望的相对姿态。采用基于图论的方法设计控制器,得到的控制器仅仅要求相邻的航天器之间保持信息交换,从而,和已有的研究中要求设计航天器两两通信的控制器相比,减少了整个航天器网络内部航天器间的通信;另外,得到的控制器不要求相邻航天器的速度和加速度的测量,从而减少了测量所带来的累积误差。数值仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 王楠张天伍徐洁琼
- 关键词：信息流图队形控制
- 碰摩转子刚度增加现象的相位特征被引量：1
- 2010年
- 研究了碰摩转子刚度增加现象的相位特征。转子与定子的全局碰摩在通过并远离临界转速后仍然可以持续。理论证明了发生稳态全局碰摩时,该现象具有确定的相位特征,即激励与响应的相位差随着转速的增加逐渐接近π/2。当激励与响应的相位差略微大于π/2后,相位突然转迁到接近π。此时,全局碰摩结束,振幅跳跃到非碰摩运动状态。结合解析和数值结果,解释了这一现象以及其物理机制,并对全局碰摩失稳后,系统运动状态的相位特征进行了初步探讨。
- 徐洁琼王士敏王琪王楠
- 关键词：JEFFCOTT转子相位差
- 基于图论和行为的深空航天器网络编队控制被引量：5
- 2011年
- 针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形,根据这两个行为要求,定义了一个系统误差函数,并给出控制器结构.利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性,数值仿真结果验证了控制策略的有效性.
- 王楠徐洁琼
- 关键词：图论信息流编队控制
