王琪
- 作品数：145 被引量：363H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 开发综合创新实验3——导弹翼面的加载设计与实验
- 本文简介师生开发力学综合创新教学实验、2005年获国家教学成果二等奖项目---导弹翼面的加载设计与实验,用于实验教学,效果良好。
- 姜开厚潘静蒋持平王琪
- 关键词：导弹翼面
- 文献传递
- 开发综合创新实验4——飞机模拟尾框的设计与实验
- 本文简介师生开发力学综合创新教学实验、2006年北京航空航天大学'冯如杯'科技作品竞赛项目---飞机模拟机翼的设计与实验,用于实验教学,效果良好。
- 姜开厚许东松蒋持平王琪
- 文献传递
- 开发综合创新实验5——飞机仪器支架的设计与实验
- 本文简介师生开发力学综合创新教学实验、2006年北京航空航天大学'冯如杯'科技作品竞赛项目——飞机仪器支架的设计与实验,用于实验教学,效果良好。
- 姜开厚何菲菲蒋持平王琪
- 关键词：飞机
- 文献传递
- 三相驱动下非光滑振动驱动系统的动力学分析被引量：1
- 2020年
- 可移动式机器人已成为机器人研究领域的重要分支,为实现其在狭小特殊环境中的运动,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文基于二维LuGre摩擦模型和拉格朗日方程,给出了一类振动驱动系统在各向同性摩擦环境中的动力学建模方法和数值算法.这类振动驱动系统结构简单且密封性好,依靠箱体与地面间的摩擦力实现自身的定向运动.该系统由一个外部箱体和两个内部质量块构成,两个质量块在箱体内的两个平行轨道上作三相振动驱动,箱体通过三个刚性支撑足与地面保持接触.二维LuGre摩擦模型的利用,可有效避免库伦摩擦模型的不连续性给动力学方程的数值求解带来的困难,且可有效揭示该系统在运动过程中的黏滞-滑移切换现象.数值仿真结果表明,通过调整其内部质量块的驱动参数,可实现箱体的直线平移、定轴转动和平面一般运动,且箱体在移动和转动过程中会出现擦滑、穿滑、回滑和不黏等4种现象;另外,通过调节驱动参数,不仅可以改变箱体移动和转动的快慢,还可以改变箱体形心运动轨迹的曲率半径.
- 朱诗慧周震吕敬王琪
- 一种基于改进Unet的虾苗密度估计方法
- 2021年
- 智慧海洋是智慧农业的基础性工程。文章针对传统方法无法解决高密度粘连情况下虾苗计数精度较差的问题,提出了一种基于改进Unet的虾苗密度估计算法。鉴于现有虾苗数据集不足,收集并标记了一个针对虾苗计数的数据集(Dlou_Shrimp)。在该数据集上对所提出的算法进行了测试,实验结果表明该算法可以解决虾苗计数中的遮挡与粘连问题,可为其他领域的密度估计提供全新的思路。
- 王琪王琪
- 关键词：密度估计神经网络
- 车辆纵向非光滑多体动力学建模与数值算法研究被引量：10
- 2015年
- 在建立车辆纵向多体系统的动力学模型中,将车身与车轮视为刚体,两者通过减振器链接;将传动系统视为一个圆盘通过扭簧和阻尼器与驱动轮连接;将车轮与路面间的接触力简化为法向约束力、摩擦力和滚阻力偶,其中摩擦力的模型采用库仑干摩擦模型.采用笛卡尔坐标作为该系统的广义坐标用于描述该系统的位形,给出系统单双边的约束方程,应用第一类拉格朗日方法建立了系统的动力学方程.由于摩擦与滚阻的非光滑性,使得该系统动力学方程不连续.为便于计算,建立了车轮与路面接触点的相对切向加速度与摩擦力余量的互补条件、车轮角加速度与滚阻力偶余量的互补条件,以及车轮轮心法向加速度与路面法向约束力的互补条件.将接触-分离、黏滞-滑移的判断问题转化成线性互补问题的求解,并给出了具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法.最后,应用该方法对车辆纵向多体系统进行了仿真,分析了输出扭矩、摩擦及滚阻系数对其动力学行为的影响.
- 范新秀王琪
- 亚油酸水合酶生物合成微生物源羟基不饱和脂肪酸的研究进展被引量：2
- 2021年
- 羟基不饱和脂肪酸(Hydroxy unsaturated fatty acids,HUFA)是一类功能性脂肪酸,其生物合成法特异性强、对环境友好,是HUFA制备的主要方法之一。本文就两种较受关注的微生物源HUFA,即10-羟基-12-十八碳烯酸(10-hydroxy-12-octadecenoic acid,10-HOE)、13-羟基-9-十八碳烯酸(13-hydroxy-9-octadecenoic acid,13-HOE)进行了来源、功能特性及应用的介绍,归纳总结了用于合成10-HOE和13-HOE的亚油酸水合酶的研究进展;最后展望了HUFA功能特性和生物合成的研究方向,建议基于胶体界面化学理论来提高亚油酸水合酶合成HUFA的转化效率。
- 彭舒悦梁暖意张延镇郭前婉王琪赵萌Michael GGänzle
- 关键词：生物合成
- 整合系统生物学研究上皮性卵巢癌铂类耐药分子机制
- 目的：结合miRNA、mRNA表达谱及蛋白质组等多组学手段,鉴定上皮性卵巢癌(EOC)复发相关重要分子,系统分析其分子调控网络,筛选耐药相关分子. 方法：构建裸鼠体内诱导EOC铂类耐药动态模型,miRNA及mRNA 表达...
- 冯雁王琪
- 关键词：卵巢上皮癌系统生物学
- 全国高校第七届基础力学青年教师讲课比赛简介
- 2019年
- 阐述了教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会举办的全国高校第七届基础力学青年教师讲课比赛的基本情况、本届讲课比赛的特点、讲课比赛中反映出的问题及其改进的建议。希望通过本文的介绍,让国内各高校教师了解本届讲课比赛以及比赛中反映出的问题,为进一步办好讲课比赛、提高我国基础力学课程的教学水平和质量提供参考。
- 王琪沈火明吕敬
- 关键词：讲课比赛青年教师
- 运动约束面含摩擦多体系统的建模和数值方法研究
- 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐...
- 彭慧莲王琪庄方方
- 关键词：多体系统LAGRANGE乘子干摩擦
- 文献传递
