王士敏
- 作品数：49 被引量：123H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>
- 接触、碰撞引起的“刚度增加”现象的机理
- 研究了转子和定子之间碰撞时的振幅跳跃现象,利用响应相位解释了接触诱发"刚度增加"的机理。在无定子的情况下,转子在临界转速达到最大振幅,然后迅速衰减。如果与定子发生接触或碰撞,它们之间的接触将在很宽的速度范围维持,即便是转...
- 王士敏
- 关键词：碰撞
- 文献传递
- 非线性、非光滑恢复力振子强迫响应的简单解法
- 研究了具有完全非线性或分段线性(非光滑)恢复力的振子,提出了一种求解强迫响应的解析方法,可以给出简单形式的的幅频相频特性表达式。首先利用稳态响应时振动能量的平衡,得到了第一个振幅、相位以及激励频率的关系式;然后用一个具有...
- 王士敏
- 关键词：振子
- 文献传递
- 含库仑摩擦和粘性阻尼吸振器的优化设计
- <正>对于主系统仅包含粘性阻尼的吸振器设计,已有大量文献进行了研究,但是对于主系统同时含有粘性阻尼和少量库仑摩擦的吸振器设计,已有文献研究较少,因此本文在已有研究的基础上,对此类系统的吸振器参数进行了优化设计研究。
- 房杰王琪王士敏
- 关键词：振动吸振器
- 文献传递
- 多关节人体上肢运动的优化轨迹预测被引量：2
- 2010年
- 研究了手端无约束条件下,多关节人体上肢点到点运动优化轨迹的预测.首先建立了多关节上肢平面运动的动力学模型,根据最小功准则提出优化目标函数,将上肢点到点运动的优化轨迹求解问题转化为两点边值问题,设计了寻优的迭代算法,求得了上肢运动的优化轨迹与相应的速度变化曲线.仿真结果表明:平衡点位置或关节力矩平滑地变化,避免了肢体出现急加速-急减速的运动形式,减少了肢体运动时的能量消耗;手端的运动轨迹为近似直线,速度为单峰的钟形曲线,这与上肢优化运动的特征相吻合,也表明最小功准则可以有效预测多关节上肢运动的优化轨迹.
- 孙鹏伟王士敏王琪房杰
- 关键词：上肢运动
- 由欧拉角确定一次回转轴的简单解法被引量：2
- 2022年
- 欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和求解坐标变换矩阵特征向量的方法比较,该算法计算量小,在应用上更为简便。
- 张媛王士敏王琪
- 关键词：欧拉角
- 一类宽频时滞吸振器的减振特性研究
- 为了认识时滞非线性动力吸振器的减振特性,对一类含有时滞非线性动力吸振器的两自由度系统,建立了系统的动力学方程及无量纲化方程,用数值方法研究了时滞动力吸振器的时滞量和反馈控制增益对主系统减振性能的影响,得到了主系统的幅频特...
- 房杰王士敏王琪
- 文献传递
- 带干摩擦的非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算被引量：3
- 2006年
- 对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算,结合时间历程图和Poincare映射对其动力学特性进行了分析.数值结果表明该方法的可行性和有效性,与一般的计算非光滑动力系统Lyapunov指数的数值算法相比,该方法更便于数值计算.
- 付士慧王琪王士敏
- 关键词：干摩擦传递矩阵非光滑动力系统LYAPUNOV指数
- 碰摩转子刚度增加现象的相位特征被引量：1
- 2010年
- 研究了碰摩转子刚度增加现象的相位特征。转子与定子的全局碰摩在通过并远离临界转速后仍然可以持续。理论证明了发生稳态全局碰摩时,该现象具有确定的相位特征,即激励与响应的相位差随着转速的增加逐渐接近π/2。当激励与响应的相位差略微大于π/2后,相位突然转迁到接近π。此时,全局碰摩结束,振幅跳跃到非碰摩运动状态。结合解析和数值结果,解释了这一现象以及其物理机制,并对全局碰摩失稳后,系统运动状态的相位特征进行了初步探讨。
- 徐洁琼王士敏王琪王楠
- 关键词：JEFFCOTT转子相位差
- 新型不锈钢焊条的研制
- 王士敏
- 对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析被引量：4
- 2022年
- 讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的,由于这样的变换关系最为简单,因此,通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。
- 张媛王士敏王琪
- 关键词：欧拉角变换矩阵
