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杨晟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇网络
  • 1篇网络传输
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇夏桂华
  • 1篇蔡成涛
  • 1篇杨晟

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
遥自主移动机器人系统设计及实现被引量：3
2011年
为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。
夏桂华杨晟蔡成涛
关键词：模糊控制网络传输
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