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蔡成涛: 作品数：66 被引量：233H指数：9; 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

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基于双层区域模型的舱室火灾模拟技术研究被引量：3: 2013年; 为了研究舰船舱室内火灾蔓延特点,采用火灾双层区域模型实现舰船舱室火灾蔓延趋势的模拟。通过建立系统能量、质量守恒和气体状态方程、物体间的对流换热过程等,得出了更为贴近实际的单舱室和相邻多舱室火灾烟气蔓延的数学物理模型。采用数值方法实现模型的求解,并编制了舱室环境下的火灾模拟仿真程序,实现了某舰船内两相邻舱室内烟气温度和烟气层高度随时间变化的仿真过程,其模拟结果同CFAST软件的模拟结果相吻合,验证了建立模型的有效性。; 朱秋红蔡成涛赵继伟; 关键词：火灾蔓延数值仿真

基于优化YOLO方法机场跑道目标检测被引量：14: 2018年; 为提供机场调度决策依据,需对机场跑道上的飞机和车辆等目标进行准确和快速检测。提出了基于优化YOLO框架的机场目标检测方法。根据监控系统拍摄角度得到图像投影,调整YOLO框架的检测网络结构,并在网络中增加卷积层,使检测器适应监控系统的投影成像,从而改善检测效果。构造机场模拟环境进行仿真试验。试验结果表明,在预设30°摄像头俯拍角度下,基于优化YOLO方法的机场检测目标帧率达26帧/s,准确率达91%以上,且对环境具有一定鲁棒性,可满足机场跑道入侵检测实时性要求,为机场塔台调度人员提供辅助决策依据。; 蔡成涛吴科君严勇杰; 关键词：机场安全目标检测跑道入侵

锅炉控制系统仿真软件设计被引量：4: 2008年; 针对某型锅炉的控制系统进行研究,设计了仿真软件.该软件将锅炉运行所需的热力学方程、控制算法转化为计算机所能执行的程序语句,能够利用龙格-库塔法仿真锅炉运行状况,制作能够合理准确地表述锅炉系统的工作机理的仿真界面,绘制仿真曲线,通过数据通道实现不同控制回路的数据耦合,保存仿真结果.软件能够顺利运行,证明了仿真软件设计的正确性.; 陈琨朱齐丹张静巧蔡成涛; 关键词：龙格-库塔法数据通道锅炉

遥自主移动机器人系统设计及实现被引量：3: 2011年; 为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。; 夏桂华杨晟蔡成涛; 关键词：模糊控制网络传输

船载折反射全景视觉系统电子稳像算法被引量：5: 2015年; 为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线稳像算法的实现,并给出了使用关键帧对稳像无效区域的重建方法。使用实际海洋环境下拍摄的海上全景图像序列进行了验证分析,实验结果表明:该算法对船载全景视觉系统采集的视频图像稳像快速、有效,平均计算时间小于50ms,实际应用效果良好。; 朱齐丹徐从营蔡成涛; 关键词：电子稳像图像重建

升力控制减摇鳍模糊控制策略的仿真研究: 2009年; 减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。; 梁燕华金鸿章蔡成涛于玲; 关键词：减摇鳍模糊PID 自适应

全景图像海天线提取及舰船目标自动检测被引量：5: 2014年; 为实现海洋环境下全景摄像机自动目标检测,提出了一种全景图像海天线提取算法及海天线上舰船目标检测方法;首先,分析了全景图像中海天线的成像特点,使用基于分区的自适应阈值Canny边缘检测算法进行边缘检测,并对海天线边缘进行双阈值梯度方向过滤;然后,对图像边缘进行细化,提出了基于最长曲线法的海天线边缘提取算法并进行椭圆拟合得到海天线边缘成像椭圆方程;最后,介绍了根据海天线椭圆方程对海天线上舰船目标进行检测的方法;使用3种不同海洋环境下拍摄的图像进行了实际测试,实验结果表明:该方法可有效地检测出复杂海天背景下的海天线及海天线上舰船目标,海天线提取成功率可达95%以上,对径向成像高度超过10个像素的目标识别成功率可达90%。; 朱齐丹徐从营蔡成涛周娜; 关键词：全景图像边缘检测自适应阈值

基于观测器的机械臂位置/力神经网络控制被引量：2: 2009年; 针对机械臂末端运动受约束位置/力混合控制问题,提出一种基于观测器的神经网络自适应控制算法.假定机械臂非线性动力学模型未知,并且仅有机械臂关节角位置和接触力可测量,通过非线性坐标变换对位置和力控制进行解耦,得到降阶的位置和力动力学模型.利用高通滤波器对关节角速度进行重构,用神经网络对降阶未知动力学模型进行逼近,同时添加滑模控制项用于补偿神经网络的逼近误差,以改善系统的跟踪性能.最后,基于李亚普诺夫稳定性理论给出系统的稳定条件,并通过数字仿真验证了该算法的有效性.; 周芳朱齐丹蔡成涛赵国良; 关键词：机械臂观测器神经网络滑模控制

实用温度检测系统的设计与实现被引量：4: 2006年; 主要介绍了利用高精度温度传感器LM35以及V/I变换芯片构建的温度检测系统,实现了远距离的温度检测以及信号传输,对温度值的处理采用了PC屏幕和数码管的双重显示.巧妙借用PLC的1个模拟通道,简化了电路的设计.经过实际应用表明,此方法构建了实用的温度检测系统.; 蔡成涛朱齐丹赵健; 关键词：温度测量

高鲁棒性和独特性的图像局部不变特征描述被引量：3: 2013年; 为了提高尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法的不变性,并降低图像中存在多个相似区域时的误匹配率,提出了一种将基于局部二进制模式的中心对称的改进局部三进制模式(center-symmetric improved local ternary patterns,CS-ILTP)描述子和全局灰度值分布(global distribution of intensity,GDI)描述子相融合的局部不变特征描述算法。通过迭代变换,使得由SIFT算法得到的初始特征点收敛到仿射不变点并得到仿射不变区域;分别提取CS-ILTP和GDI描述符,从而得到图像的局部不变特征描述。实验结果表明,所提算法具有高鲁棒性和独特性,相似区域和人工路标匹配中的正确匹配特征个数分别比SIFT算法增加了100%和86%以上。; 朱齐丹刘学蔡成涛; 关键词：局部不变特征仿射不变尺度不变特征变换算法

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