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朱齐丹: 作品数：237 被引量：1,156H指数：16; 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

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高鲁棒性和独特性的图像局部不变特征描述被引量：3: 2013年; 为了提高尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法的不变性,并降低图像中存在多个相似区域时的误匹配率,提出了一种将基于局部二进制模式的中心对称的改进局部三进制模式(center-symmetric improved local ternary patterns,CS-ILTP)描述子和全局灰度值分布(global distribution of intensity,GDI)描述子相融合的局部不变特征描述算法。通过迭代变换,使得由SIFT算法得到的初始特征点收敛到仿射不变点并得到仿射不变区域;分别提取CS-ILTP和GDI描述符,从而得到图像的局部不变特征描述。实验结果表明,所提算法具有高鲁棒性和独特性,相似区域和人工路标匹配中的正确匹配特征个数分别比SIFT算法增加了100%和86%以上。; 朱齐丹刘学蔡成涛; 关键词：局部不变特征仿射不变尺度不变特征变换算法

基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器: 2009年; 为了提高控制精度,可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。; 王欣王欣孙书利; 关键词：PID控制器

基于强化学习的学习变阻抗控制被引量：10: 2019年; 为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。; 李超张智夏桂华谢心如朱齐丹刘琦; 关键词：机器人阻抗控制控制策略高斯过程成本函数

基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现被引量：9: 2012年; 在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了对目标桨叶的实时提取,并对全景图像的解算方法进行了相应研究。应用脉冲耦合神经网络(PCNN)对全景图像进行初次分割,重点介绍了在此基础上结合区域标记法对桨叶图像进行特征提取的过程并取得了很好的识别率。实验结果表明,该测量方法对于桨叶锥度差的计算具有较高的精度,可以应用于未来的实际生产过程。; 姜迈蔡成涛邓超朱齐丹; 关键词：自动控制技术脉冲耦合神经网络

舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制被引量：5: 2015年; 针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰值,避免出现输入饱和情况,提高横侧向自动着舰的效率和安全性.建立了时变的系统输出约束函数,增加了舰载机进舰阶段控制器的可解性.建立了基于状态偏差的舰载机横侧向着舰模型,针对舰载机上很多状态不能直接测量的特点,采用离线设计状态观测器的方法来估计舰载机的真实状态值,利用线性矩阵不等式求解系统最优解,通过舰载机自动着舰三维仿真模拟平台验证了算法的可行性.; 朱齐丹王立鹏张智闻子侠; 关键词：自动着舰预测控制线性矩阵不等式

基于LMedS估计的快速稳像方法: 2008年; 为了提高数字稳像的快速性和鲁棒性,研究了一种基于LMedS估计的图像稳定方法。在图像的运动估计中,提出了预判局部模块的算法:为避免误匹配,在计算运动矢量前对模块的梯度信息进行预分析,具有独特纹理特性的模块才被选用,通过减少参与计算的模块数目提高处理速度;采用改进的快速序贯相似性算法(SSDA)进行块匹配,提高运动矢量的计算速度;采用LMedS估计法去除不精确的运动向量,然后用最小二乘法得到全局运动模型的参数。仿真结果表明该方法在干扰下能保持1/4像素以内的稳像精度,一次稳像时间小于7ms。; 朱齐丹仲训昱刘营; 关键词：图像稳定鲁棒估计

基于神经网络的复飞风险决策技术研究: 2021年; 为弥补传统复飞风险定性决策的局限性,提出了一种基于神经网络的复飞风险定量评测方法。分析舰载机复飞动作,建立高度损失最小的军用推力与升降舵综合控制运动模型,针对传统"复飞包线法"决策技术量化性和实时性的不足,利用神经网络精确拟合"复飞剩余距离",在建立状态风险建模区域的基础上,实时计算舰载机着舰过程复飞风险,针对不同飞行参量状态仿真复飞剩余距离和复飞风险,结果表明本文设计的风险决策方法对于复飞风险判断准确,复飞决策符合安全指令要求,为舰载机复飞安全性的提高提供了理论支撑。; 李晖王雅苏晓东朱齐丹; 关键词：神经网络舰载机

基于非线性动态逆滑模的纵向着舰系统设计被引量：17: 2014年; 通常发生的舰载机进舰着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的。因此,针对着舰过程中的舰载机非线性运动模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出了一种基于非线性动态逆的滑模控制方法,应用在纵向着舰系统的3个控制回路的设计中,来解决精确控制飞行轨迹的问题,并进行了航迹纠偏测试。最后,仿真结果表明,所设计的纵向着舰系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性,提高了舰载机着舰航迹精度,减少了下滑轨迹误差,满足了美国海军安全着舰指标要求。; 朱齐丹孟雪张智; 关键词：非线性动态逆滑模控制

支持向量机改进序列最小优化学习算法被引量：11: 2007年; 为提高支持向量机序列最小优化学习算法的学习性能,提出了一种支持向量机改进序列最小优化学习算法,对传统SMO学习方法进行了多方面改进,从优化变量的选择和2个变量的优化方法分别提出具体可行的改进方法.改进后的SMO学习算法提高了学习速度,加快了网络收敛速度.基于改进SMO算法的仿真结果验证了改进SMO算法的有效性和优越性,并通过仿真,与原始算法进行了比较,显示了改进SMO算法的快速性.; 朱齐丹张智邢卓异; 关键词：支持向量机序列最小优化改进学习算法

Camera Link硬件接口电路设计被引量：25: 2008年; 介绍了Camera Link接口的工作原理及Camera Link协议的主要内容,阐述了Camera Link硬件接口电路的设计方案.接口电路为图像采集卡的前端部分,主要功能为低压差分信号(LVDS)至CMOS/TTL(LVCMOS/LVTTL)信号的转换,相机控制和图像采集卡与相机间的串行通信.系统以FPGA为主控制器,通过实验实现了上述功能,完成了Camera Link接口相机图像的采集和显示.; 朱齐丹刘进业康岭; 关键词：CAMERA LINK LVDS 电平转换

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