李道飞
- 作品数：88 被引量：79H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 一种估计乘员晕动状态的系统
- 本发明公开了一种估计乘员晕动状态的系统，包括车辆感知模块、乘车环境感知模块、乘员姿态感知模块、乘员头部运动激励估计模块、乘员晕动状态估计模块、乘员晕动状态估计模型修正模块和用户交互反馈模块。车辆感知模块负责车辆运动激励的...
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- 文献传递
- 一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统
- 本发明公开了一种基于道路水层深度估计的驾驶决策的系统，包括根据本车状态信息与前车状态信息计算前车实际运动响应，利用车型数据库估计前车参数并基于实际响应估计前车输入；根据前方水层飞溅信息判别水层介质属性并识别飞溅特征参数；...
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- 气动-内燃混合动力系统的电液可变气门研究被引量：1
- 2013年
- 针对气动-内燃混合动力在不同工作模式下顺利切换的关键问题,开展了电液驱动全可变气门开发研究。介绍了气动-内燃混合动力的不同工作模式,基于热力循环,分析了3种关键工作模式下的可变气门控制策略。以低速工况下混合动力系统气动模式为例,设计开发了无复位弹簧电液全可变气门原型样机,利用高速开关电磁阀控制可变气门液压油路通断,并基于NI-CompactRIO平台开发了可变气门控制系统,最后对电液气门进行了初步的试验分析。研究结果表明,电液全可变气门存在一定的响应延时,通过控制进油时间和保持时间,可以实现气门升程和正时的调整,满足气动模式常用转速范围工作要求。
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- 关键词：混合动力气动发动机
- 一种高压气体储存气瓶
- 本发明属于高压气体存储技术领域，旨在提供一种高压气体储存气瓶。该气瓶包括瓶体、瓶口和进排气管；该气瓶具有套设的瓶体结构，即在外瓶体的内部设有一个内瓶体；两瓶体的瓶口各自独立且不互通，并经同一个进排气阀连接至进排气管；进排...
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- 一种识别驾驶员驾驶风格的系统
- 本发明公开了一种识别驾驶员驾驶风格的系统，包括：驾驶员进入实车输入未来行程规划，根据导航与智能交通信息，通过场景库构建虚拟驾驶场景，包括确定性与随机性要素；车辆操纵界面在硬件上等同于真实驾驶模式，软件配置后进入模拟驾驶模...
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- 半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法被引量：1
- 2022年
- 为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。
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- 关键词：半挂汽车列车模型预测控制
- 回收排气余热能的气动-内燃复合循环理论研究被引量：2
- 2013年
- 为了提高内燃机能源利用率,提出一种回收排气余热能的气动-内燃复合循环方法,采用内燃机排气和压缩空气混合气作为气动循环工质,建立复合循环工作过程数学模型,分析其主要参数对循环性能的影响规律.研究结果表明:内燃机排气压力的增大、压缩空气占比的减小、气动发动机转速和行程/缸径比的减小均能提高内燃机排气利用率和复合循环效率.复合循环可通过调节气动循环转速或压缩空气占混合工质的比例来实现气动循环工质流量与混合工质流量的匹配.
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- 关键词：内燃机数学模型
- 内燃机膨胀工质能量多级利用装置及其使用方法
- 本发明公开了一种内燃机膨胀工质能量多级利用装置及其使用方法。它包括内燃机、活塞式膨胀机和压缩气源；压缩气源包括高压储气罐、安全阀、开关阀、第一压缩空气喷射管路和第二压缩空气喷射管路；第一压缩空气喷射管路包括第一压力调节阀...
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- 文献传递
- 以压缩空气作为动力的井下装甲车
- 本发明涉及煤矿井下车辆，旨在提供一种以压缩空气作为动力的井下装甲车。该装甲车除通常车辆主体结构外，还包括分别安装于前车桥和后车桥的两套转向系统和两台压缩空气动力发动机；储气罐通过管路依次连接开关阀组和减压阀组，然后通过动...
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- 一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法
- 本发明公开了一种考虑车内乘员晕动的车辆控制系统与方法，包括车辆运动状态感知模块、车内乘员状态感知模块、车辆状态估计模块、乘员晕动状态估计模块、约束生成模块、优化求解模块和车辆动作控制模块。计算乘员晕动状态。根据各车载传感...
- 李道飞陈林辉潘豪胡建侃肖斌
