李辰
- 作品数：31 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于预瞄-优化驾驶员模型的多轴车辆操纵稳定性仿真研究
- 2023年
- 多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标,而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型,将三维模型导入ADAMS,建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论,在Fortran语言环境下建立驾驶员模型,嵌入到ADAMS中实现人-车-路闭环的控制系统仿真。根据所建立的模型,分别进行转向盘角阶跃输入、双移线和蛇行的车辆操纵稳定性仿真,仿真结果表明,驾驶员模型能够有效地控制车辆位置和速度进行轨迹跟踪,整车的操纵稳定性较好。
- 万芳张军伟李辰乔杰杨波
- 关键词：驾驶员模型多轴车辆操纵稳定性动力学
- 车辆多模式电液转向的控制方法
- 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向...
- 李辰李陆浩李志超张宏宇左霞吴学雷齐鸣张辉
- 文献传递
- 基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法
- 2017年
- 车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大。针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算。与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径。
- 李辰张军伟杨波齐鸣付有兵
- 关键词：多轴车辆侧偏特性
- 基于非线性特性平衡油气悬架整车模型的建立
- 由于越野汽车的行驶条件所致，拥有非线性刚度、非线性阻尼等重要特性的油气悬架，在越野汽车、特别是重型越野汽车中占据了越来越重要的地位。本文基于应用单侧连通油气平衡悬架的8×8高机动重型越野车为模型，建立了整车11自由度的数...
- LI Chen李辰
- 关键词：越野汽车整车模型
- 一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法
- 本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向...
- 陈志韬杨波李陆浩李辰左霞乔杰程斐刘培文白锦洋
- 文献传递
- 多轴车辆电液转向系统设计与应用被引量：4
- 2018年
- 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。
- 李辰李陆浩左霞张宏宇
- 关键词：多轴车辆多模式
- 多工况下互连式油气悬架系统建模及特性研究被引量：7
- 2016年
- 采用模块化的建模方法,建立系统中各个部件的模型,通过对各部件数学模型的原理分析,确定各部件模型的输入和输出。根据油气悬架系统的连接关系将各个部件模型连接起来,得到多工况下的互连式油气悬架系统数学模型。基于所建立的互连式油气悬架模型,对多种典型工况下的系统特性进行分析,得到互连式油气悬架主要参数的变化特性,为互连式油气悬架整车控制算法研究提供理论基础。
- 张军伟杨波李洪彪陈思忠李辰
- 关键词：油气悬架多工况模块化建模系统特性
- 关于主动悬架控制力与时滞对控制效果影响的研究
- 主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性，然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响。本文构建了一种主动控制力的表达形式，并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力方程，得到了主动控制力下系统的传递特性。通过不同反馈系数...
- LI Chen李辰CHEN Sizhong陈思忠
- 关键词：越野汽车主动悬架动力学特性
- 车辆悬架
- 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于...
- 张军伟张斌李辰李洪彪吴学雷万芳左霞于斌
- 文献传递
- 车辆限位机构
- 本发明提供了一种车辆限位机构，涉及机械装置技术领域，包括限位块、销轴，所述限位块用于可拆卸连接于车辆的车架的下方，所述销轴一端与所述限位块固定连接，所述车架上开设有销轴孔，所述销轴另一端用于可拆卸连接于所述销轴孔内。由于...
- 李辰万芳张军伟李洪彪吴学雷
- 文献传递
