李红光 作品数:29 被引量:64 H指数:5 供职机构: 西安应用光学研究所 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 更多>>
一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括... 李红光 彭富伦 姜旭 胡正良 李彰 李双全 张晓亮 王娇颖 郭新胜 张奇贤 强伟远程红外探测系统瞄准线高精度稳定技术 被引量:9 2014年 瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一,主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成,分析了基于FSM的二级稳定技术的原理,建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型,最终搭建了二级稳定伺服控制系统数学模型,通过分析带宽和隔离度传递函数,提出了扰动全补偿的边界条件,同时分析了影响稳定带宽和隔离度的主要因素,对比了二级稳定和传统稳定的稳定效果。仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz,1 Hz隔离度可达-66 d B,实际测试稳定精度达到12μrad,满足远程红外探测系统对于稳定精度的要求。 胥青青 刘伟 纪明 杨光 尹明东 李红光关键词:红外探测系统 系留式升空平台图像定位解算方法 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较,本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段,利用解算图像成像光斑完成解算,实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采... 王娇颖 李良福 刘培祯 姜旭 李红光 王洁 张莹 何曦 王超文献传递 周视光电观瞄设备动密封的摩擦力矩分析 被引量:1 2013年 在结构设计解决周视光电观瞄设备的动态密封问题后,动密封所带来的摩擦力矩就成为周视光电稳定的重要制约因素。通过对3种典型应用动密封原理的周视光电观瞄设备分析研究,着重分析了动密封的摩擦力矩对结构、稳瞄精度的影响,并结合实际工程应用给出3种动密封形式所对应的摩擦力矩分析和估算方法,提供给稳瞄和结构设计人员,以期对后续稳瞄系统设计有所帮助。最后在同一周视转台上,对3种动密封进行了试验验证并进行分析计算,得出磁流体是解决周视光电设备动密封较好形式的结论。 李晓航 郭新胜 朱红 党力 牛静 胥圆圆 李红光关键词:动密封 周视 摩擦力矩 基于dSPACE的光电稳瞄半实物仿真系统设计 被引量:3 2013年 为了提高光电稳瞄控制系统的设计能力,提出一种以dSPACE作为硬件平台的设计方法。介绍了dSPACE实时仿真平台的原理、配置和稳瞄接口电路,建立了稳瞄伺服控制系统的模型,并针对该模型设计了速率稳定回路、位置回路和跟踪回路控制器。试验结果证明:隔离度达到2.1%,120°阶跃时间小于1.2 s,满足瞄准线稳定的要求。 胥青青 纪明 郭新胜 刘召庆 李红光 李超关键词:DSPACE MATLAB 半实物仿真 光电稳定跟踪平台跟踪性能测试装置 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置,该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成,视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像,也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像... 李红光 姜旭 赵创社 韩伟 谭名栋 侯瑞 胡博 郭新胜 赵米暘 宋亚民 石波 乔智峰 雷海丽 李丹 朱贞文献传递 适用于光电转台的双速旋转变压器接线自动检测装置及方法 本发明提出一种适用于光电转台的双速旋转变压器接线自动检测装置及方法,先用枚举法对所有的接线线序组合进行枚举,然后将原始输入的线序通过改变信号切换模块的地址编码切换为枚举接线组合中的一种新的接线组合;然后轴角解算模块对该种... 詹浩然 茹志兵 王俊林 党力 白陶艳 李红光 郭新胜 李琼文献传递 一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法 本发明属于多旋翼平台技术领域,具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法,该平台包括:旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷;升降定位装置包括:光电定位组件、超声波定位组件;光电定位组件包括... 李红光 彭富伦 姜旭 胡正良 李彰 李双全 张晓亮 王娇颖 郭新胜 张奇贤 强伟系留式升空平台图像定位解算方法 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较,本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段,利用解算图像成像光斑完成解算,实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采... 王娇颖 李良福 刘培祯 姜旭 李红光 王洁 张莹 何曦 王超光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试 被引量:11 2014年 为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200Hz,1Hz位置隔离度提升至-90.1dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1Hz位置隔离度提升至-73.1dB,提升约20dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。 胥青青 纪明 雷霏霖 徐飞飞 谭名栋 李红光关键词:自动控制技术 FAST STEERING