谭名栋
- 作品数:18 被引量:32H指数:3
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于压电陶瓷的快速反射镜驱动与控制研究被引量:8
- 2015年
- 针对压电陶瓷驱动快速反射镜(fast steering mirror,FSM),设计一种基于分立元件的驱动器和一种基于位置闭环的控制器。通过分析压电陶瓷特性,建立FSM控制系统传递函数,并通过理论计算、物理建模、仿真、实物检测,对所设计的驱动器与控制器进行验证。验证结果表明,所设计的驱动器及控制器可行且有效。
- 文江华赵创社姜粉娥胥青青谭名栋
- 关键词:压电陶瓷驱动器控制器
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法,该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断,自动生成新的角度零位,自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行,...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 文献传递
- 一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法
- 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法,包括以下步骤:采集陀螺输出电压数据,得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量;采集FSM组件输出的电压信号,计算得到FSM组件引起的视轴线运动;求和,得到瞄准...
- 王惠林姜世洲徐飞飞韩瑞王新伟杜言鲁刘栋雷亮陈鸣蒋萧村贺剑谭名栋王冠
- 文献传递
- 基于DSP、ADC应用的转台角度解算及补偿技术被引量:1
- 2015年
- 设计了一种高速、高精度旋转变压器-数字转换器,在正弦激励载波的正、负峰值处使用ADC(模数转换器)对旋转变压器的正、余弦模拟调制输出采样,在DSP中利用采样值进行软件解算与处理,最终获得双通道旋转变压器的角度。提出一种对旋转变压器正余弦输出相位和幅值误差的补偿方法,并给出了确定误差参数的具体方案,以及此时解算角度象限的判定方法。实验结果表明,提出的低成本解算系统计算速度快,静态解算精度达到0.01°以上,动态解算精度达到0.05°以上。
- 谢娜赵创社候瑞李红光谭名栋梁挺
- 关键词:DSP双通道旋转变压器误差补偿
- 光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试被引量:11
- 2014年
- 为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200Hz,1Hz位置隔离度提升至-90.1dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1Hz位置隔离度提升至-73.1dB,提升约20dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。
- 胥青青纪明雷霏霖徐飞飞谭名栋李红光
- 关键词:自动控制技术FASTSTEERING
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法,该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断,自动生成新的角度零位,自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行,...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法
- 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法,包括以下步骤:采集陀螺输出电压数据,得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量;采集FSM组件输出的电压信号,计算得到FSM组件引起的视轴线运动;求和,得到瞄准...
- 王惠林姜世洲徐飞飞韩瑞王新伟杜言鲁刘栋雷亮陈鸣蒋萧村贺剑谭名栋王冠
- 一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法
- 本发明提出一种用于车载光电观瞄系统的两轴伺服控制系统正交性补偿方法,在方位大速度运动时,采用伺服控制系统的DSP采集俯仰运动的角度值,并计算出俯仰运动的角速度,并将它作为反向补偿量叠加到控制系统中,达到对俯仰运动的补偿。...
- 郭新胜谭名栋党力韩伟赵青林胥青青张兰兰李丹李浩陈洪彩
- 文献传递
- 无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法
- 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法,首先在光电系统切换至手动模式后,解算当前光电转塔的俯仰角度β,计算单杆稳定回路的时间周期T<Sub>1</Sub>;然后,解算瞄准线在一个时间周期T<Sub>1</...
- 王璞吴玉敬张慧任元斌谭名栋韩瑞寿少峻
- 一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法
- 本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法,通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角,使用轴系转换的方法,实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解...
- 赵青林彭富伦郭新胜严宁韩伟谭名栋李琼李浩石欣张冬生
- 文献传递