宋亚民
- 作品数：12 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种具有状态判断功能的手动锁紧装置
- 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的...
- 夏元杰宋亚民王虎米建军刘宇乔智峰徐旺华陈静朱红雷海丽李丹王静刘志东
- 文献传递
- 一种车载雷达方位转台
- 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接...
- 夏元杰朱红徐旺华王虎宋亚民米建军段红建鱼云岐乔智峰韩伟李丹刘欣崔强
- 文献传递
- 最优控制在车载惯性平台稳定回路中的应用被引量：8
- 2007年
- 在分析车载惯性平台数学模型的基础上,针对平台的扰动特性,提出了稳定伺服回路的一种改进型线性二次高斯(LQG)控制方法。该方法在反馈中加入了积分项,可以消除稳态偏差,并且依据滤波器收敛性的判据,分别利用Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪Kalman滤波器进行状态估计,既保证了估计精度,又具有跟踪突变状态的能力。仿真和实验表明:该方法在一定程度上降低了对系统模型误差和噪声统计特性误差的要求。
- 李红光鱼云岐宋亚民
- 关键词：LQG控制伺服控制状态估计
- 用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法
- 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔...
- 张兰兰韩伟寿少峻郭新胜米建军张芳李彰宋亚民王克林冯颖
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- 光电稳定跟踪平台跟踪性能测试装置
- 本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置，该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成，视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像，也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像...
- 李红光姜旭赵创社韩伟谭名栋侯瑞胡博郭新胜赵米暘宋亚民石波乔智峰雷海丽李丹朱贞
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- 激光主动探测拼接光学系统的装调设计被引量：1
- 2020年
- 介绍由两组视场为8°×6°的光学系统在水平方向拼接为视场不小于15°×6°的探测接收系统。为保证其在整个探测视场范围内的视场拼接质量和角定位精度,对该探测接收系统的装调方法及流程进行了详细设计,对各装调步骤的精度指标进行了分配。重点针对折转光路的光轴平行性、分辨率以及视场拼接的装调方法及要点进行阐述。通过对各装调步骤的精度进行严格控制,最终探测接收系统的测试结果为:焦距f′=52.7 mm、视场15.2°×6.2°,达到设计指标要求。
- 李慧珍刘张飞王国聪张永安崔洁李旭东米建军宋亚民
- 用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法
- 本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔...
- 张兰兰韩伟寿少峻郭新胜米建军张芳李彰宋亚民王克林冯颖
- 一种具有状态判断功能的手动锁紧装置
- 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的...
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- 车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计被引量：11
- 2012年
- 为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。
- 李红光韩伟宋亚民谭名栋郭新胜雷海丽
- 关键词：自抗扰控制伺服系统
- 一种车载雷达方位转台
- 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接...
- 夏元杰朱红徐旺华王虎宋亚民米建军段红建鱼云岐乔智峰韩伟李丹刘欣崔强
