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李宇
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曹睿
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张伟
山东大学
宋然
山东大学
李晓磊
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余恬
山东大学信息科学与工程学院
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一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法
本公开提供了一种具备全范围信息恢复能力的机器人导航避障方法,包括获取周围环境数据,获取原始雷达和当前雷达的观测数据,构建历史观测数据队列,将当前最新的雷达观测数据以及位姿插入历史队列中,使历史观测数据与当前观测数据融合,...
张伟
曹睿
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一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统,包括:获取多模态传感器数据;基于获取的数据,通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构,去除3D传感器的环境噪声,得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
李传鹏
宋然
方兴
张伟
李宇
曹睿
张生刚
一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统
本发明公开了一种大语言模型辅助的智能机器人取物方法及系统,涉及智能机器人控制技术领域。该方法包括步骤:获取观测图像,得到不同物体的级别特征表示;根据全局路径结合机器人的主动避障操作进行移动任务,根据移动任务实际经过的移动...
张伟
李宇
宋然
李大猷
赵晨坤
李传鹏
曹睿
李晓磊
应用于微波管的双开槽叶片加载慢波结构的研究
微型真空电子器件近年来得到了蓬勃的发展,这种器件的小型互作用电路的研发也取得了另人瞩目的成果,已经成为当前真空电子学领域的研究热点。微型真空电子器件充分结合了微波真空电子器件的工作原理和微细加工的特点,既适合高频、大功率...
李宇
关键词:
慢波结构
色散特性
耦合阻抗
行波管
文献传递
W波段折叠波导慢波系统的尺寸对其冷特性的影响
2008年
分析了W波段折叠波导慢波系统的尺寸对其冷特性的影响,并利用电磁场分析软件MAFIA计算了不同金属材料折叠波导慢波系统在W频段下的功率损耗值.结果表明,影响其色散特性的主要几何参数是结构的几何周期和波导宽边值;影响耦合阻抗的主要几何参数是波导窄边值;影响功率损耗的主要因素是金属的电导率以及波导窄边值.
于海波
李宇
余恬
雷虹
关键词:
慢波系统
色散
耦合阻抗
功率损耗
一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统
本发明提出了一种基于多模融合的四足机器人复杂场景感知方法及系统,包括:获取多模态传感器数据;基于获取的数据,通过深度神经网络编码‑解码对前方地形进行重构,去除3D传感器的环境噪声,得到更利于机器人运动规划的地形实际支撑面...
李传鹏
宋然
方兴
张伟
李宇
曹睿
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