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李凤鸣

作品数：72 被引量：5H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 48篇机器人
  • 16篇机械臂
  • 9篇装配方法
  • 8篇图像
  • 8篇缝制
  • 7篇位姿
  • 7篇接触力
  • 6篇多模
  • 6篇视觉引导
  • 6篇阻抗
  • 6篇机器人装配
  • 5篇零部件
  • 5篇控制机
  • 4篇振动
  • 4篇振动信号
  • 4篇知识库
  • 4篇织物
  • 4篇示教
  • 4篇视觉系统
  • 4篇阻抗控制

机构

  • 72篇山东大学

作者

  • 72篇李凤鸣
  • 67篇宋锐
  • 42篇李贻斌
  • 25篇王艳红
  • 16篇田新诚
  • 8篇马昕
  • 7篇权威
  • 6篇魏猛
  • 6篇陈伟
  • 4篇蒋奇
  • 4篇赵曼
  • 3篇白云峰
  • 2篇吴疆
  • 2篇王伟
  • 2篇王路
  • 2篇李凤鸣
  • 2篇张明
  • 2篇姬冰
  • 2篇李国梁
  • 2篇高嵩

传媒

  • 1篇纺织学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 17篇2022
  • 18篇2021
  • 13篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2010
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统
本发明提供了一种基于示教学习与柔顺控制的机器人阀门旋拧方法及系统，基于拖动示教，使得机械臂及末端工具柔顺到达旋拧目标阀门的位置，获取示教数据；对获取的示教数据进行处理，获取示教轨迹，对示教轨迹进行学习和优化，形成学习轨迹...
宋锐白云峰李凤鸣郑玉坤王艳红
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基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
本公开提供了一种基于非线干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统，获取移动机械臂的几何结构数据和运动状态数据；根据获取的数据，利用拉格朗日原理构建移动机械臂动力学方程；根据得到的移动机械臂动力学方程，进行内外环运动控制，...
宋锐郑玉坤李凤鸣高嵩刘义祥李贻斌
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基于类别特征知识库的装配系统及方法
本公开提供了一种基于类别特征知识库的装配系统及方法，对机械臂的随机装配动作对应的力觉数据进行采集，并对这些数据进行初步预处理，利用主成分分析算法提取力觉数据特征；将提取特征后的样本用支持向量机二分类，判断当前接触状态对应...
宋锐张思思李凤鸣李贻斌马昕孟子骅
文献传递
基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法
本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行...
宋锐何萱王新立李凤鸣王伟李贻斌
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一种管道堵漏机器人及工作方法
本发明涉及一种管道堵漏机器人及工作方法，包括行走机构，行走机构安装有机械臂，机械臂的末端安装有卡盘机构，卡盘机构能够与封堵机构可拆卸连接，卡盘机构包括托板，托板安装有卡合机构，封堵机构包括连接在固定板且能够张开和闭合的封...
刘义祥尹心彤陈伟李凤鸣宋锐李贻斌
文献传递
一种卡盘机构、末端执行装置及方法
本发明涉及一种卡盘机构、末端执行装置及方法，包括卡盘托板，卡盘托板固定有环形筒，所述环形筒内设有卡盘，卡盘与设在卡盘托板的卡接驱动件连接，卡盘边缘与多个卡盘连杆的一端铰接，卡盘连杆的另一端与卡盘卡轴的端部铰接，卡盘卡轴穿...
刘义祥尹心彤陈伟李凤鸣宋锐李贻斌
一种柔性装配仿真系统及其实现方法
本公开提供了一种柔性装配仿真系统及其实现方法。其中，一种柔性装配仿真系统，包括：视觉引导模块，其用于采集装配工作台上的目标位姿信息和机械臂当前位置信息，并分别相应传送至力感知模块和阻抗控制模块；力感知模块，其用于采集机械...
宋锐权威李贻斌邹永显李凤鸣张思思魏猛
文献传递
一种管道堵漏装置
本发明公开了一种管道堵漏装置，包括第一夹板、第二夹板，在所述的第一夹板上设有第一短连板，在第二夹板上设有第二短连板；在正反螺杆上下各设有一个转动螺母，上转动螺母通过连接轴与第一短连板相连，下转动螺母通过连接轴与第二短连板...
刘义祥尹心彤陈伟李凤鸣宋锐李贻斌
一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统
本公开提出了一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统，包括：通过多次拖动示教得到多条示教旋拧轨迹；预处理示教旋拧轨迹数据，对轨迹信息进行特征提取，从多个示教轨迹中选择一条最平滑的轨迹作为DMP的初始点和目标点；将拟合的轨...
宋锐赵曼李凤鸣王艳红田新诚周乐来吴疆
一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法
本公开提出了一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法，包括：物理环境模块、评价模块及机器人操作技能策略学习模块；物理环境模块采集机器人作业环境信息及当前的操作状态；评价模块利用操作工艺的先验知识对机器人探索操作策...
宋锐李凤鸣李贻斌王艳红刘义祥
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