张丽娜
- 作品数：12 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法
- 本发明实施例提供了一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法。该方法包括：建立轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型；利用运动学模型推导出轮式移动机器人的运动学位姿跟踪误差模型，并分解为位置子系统和姿态子系统；针...
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- 管理层股权激励的影响因素与选择倾向研究
- 现代企业理论的发展，股权激励作为解决委托代理问题的一种方法，对改善公司的治理结构，降低代理的成本，提高管理人员的积极性，从而达到使经营者利益与股东利益的相对一致。在中国，股权激励随着股权分置改革成功实施后，也成为各个公司...
- 张丽娜
- 关键词：管理层股权激励影响因素
- 文献传递
- 控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统
- 本发明提供一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统，属于机电系统控制技术领域，根据控制力矩陀螺工作原理分析，考虑框架伺服系统在工作中所受多源干扰，建立多源干扰存在下的框架伺服系统数学模型；对框架伺服系统在实际工况...
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- 不同排列方式平屋面建筑群极值风荷载干扰效应影响研究被引量：8
- 2018年
- 通过风洞试验,采用单因素轮换法,研究了建筑物排数、列数及面积密度对平屋面低矮建筑群各位置建筑物的屋面极值风压系数干扰效应的影响规律。试验结果表明：屋面大部分区域极值风荷载干扰效应以遮挡效应为主,中心建筑物的屋面各区域、边缘和角部建筑物的角部和中心屋面区域遮挡效应尤为显著,屋面边缘中间区域出现了放大效应,最大增幅达到14%;增加建筑物排数或列数,对角部和边缘建筑物影响较大,其屋面角部和中心区域极值风压缩减效应进一步增强;3排3列建筑群中,中心建筑物屋面各区以及角部和边缘建筑物靠近建筑群中心的屋面角部区域极值风压均对建筑面积密度较为敏感,干扰因子随建筑面积密度增加而线性减小,比例系数接近-1. 0,而角部建筑物和边缘建筑物中远离建筑群中心的屋面角部区域极值风压对建筑面积密度并不敏感。
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- 关键词：风洞试验极值风压
- A公司楼宇设备维修预算管理研究
- 预算管理起源于美国，国内外众多企业多年来证实其为行之有效的科学管理方法。通过计划，执行，控制，纠正的过程增强企业的综合实力，适应市场变化谋求长远发展。随着预算管理理念在企业内部的渗透，企业想要健康持续发展，应对市场及政策...
- 张丽娜
- 关键词：预算管理设备维修
- 文献传递
- 基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法
- 本发明提供一种基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法，属于列车悬浮系统控制技术领域，确定列车实际悬浮气隙；建立悬浮系统模型；针对不同干扰类型，建立集成扰动观测器和扩张状态观测器的精细扰动观测器对干扰进行估计抑制...
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- 社会转型期和谐消费观的构建
- 消费是马克思主义理论的重要组成部分，消费观是人们对消费内容、消费目标、消费方式和消费模式等涉及整个消费活动诸因素的一种价值观念和态度，对消费行为有着重要的影响。当前，我国正处于重要的社会转型时期，人们的消费观现状及其产生...
- 张丽娜
- 关键词：社会转型期和谐消费观
- 文献传递
- 国内外上市公司高管薪酬现状对比
- 2013年
- 公司治理是企业寻求长远发展和快速成长的主要途径之一,而薪酬制度又是公司治理的一个重要方面。因此,如何有效利用薪酬激励机制充分发挥管理者的作用,受到理论界和实务界的广泛关注。近年来,国内外上市公司都不同程度地进行了激励制度的变革,主要体现在调整薪酬水平和薪酬结构。受公司内外部各种因素的影响,国内外上市公司薪酬水平和薪酬结构存在显著差异。本文以国外成熟的上市公司为案例,研究其2011年高管薪酬水平、薪酬结构,并与我国上市公司高管薪酬现状作对比,找出差距,以期为我国上市公司高管薪酬管理制度改革提供借鉴与启示。
- 张丽娜
- 关键词：上市公司薪酬水平薪酬结构
- 我国国有上市公司高管薪酬结构对薪酬粘性有效性的影响研究
- 公司高管激励问题一直是理论界和实务界研究的热点，随着研究的深入，人们越来越清晰的认识到基于业绩的薪酬对高层管理者的激励起着非常显著的作用。近年来，我国延续国外对高管薪酬业绩敏感性不对称特征的研究，发现我国的上市公司高管薪...
- 张丽娜
- 关键词：有效性
- 文献传递
- 平屋盖风荷载干扰效应的影响机理研究
- 随着我国经济和城市建设的高速发展，东南沿海一带建成了大量的成片工业厂房，这些建筑物完全处于近地边界层，受到建筑群体中其他同类建筑物的干扰更加显著，并且干扰效应影响因素多，各影响因素存在很大的变异性。目前关于此类结构群体建...
- 张丽娜
- 关键词：风洞试验
- 文献传递
