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姚秀明

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇列车
  • 9篇滑模
  • 7篇动力方程
  • 7篇终端滑模
  • 7篇鲁棒
  • 6篇容错控制
  • 6篇容错控制方法
  • 6篇列车系统
  • 6篇控制方法
  • 6篇非奇异终端滑...
  • 6篇闭环
  • 5篇抗干扰
  • 5篇观测器
  • 5篇轨道交通
  • 5篇非奇异
  • 5篇城市轨道交通
  • 4篇执行器
  • 4篇执行器故障
  • 4篇自适应容错
  • 4篇鲁棒自适应

机构

  • 33篇北京交通大学

作者

  • 33篇姚秀明
  • 25篇董海荣
  • 13篇林雪
  • 8篇宁滨
  • 4篇李晓峰
  • 4篇魏成杰
  • 3篇杨晓霞
  • 3篇张丽娜
  • 2篇陈静
  • 1篇孙绪彬
  • 1篇唐涛
  • 1篇周敏
  • 1篇杨扬

传媒

  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法
本发明实施例提供了一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法。该方法包括：建立轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型；利用运动学模型推导出轮式移动机器人的运动学位姿跟踪误差模型，并分解为位置子系统和姿态子系统；针...
姚秀明黄万程张丽娜
用于列车ATO系统的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法
本发明公开一种用于列车ATO系统的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、定义位置跟踪误差、速度跟踪误差和加速度跟踪误...
姚秀明董海荣张暖笛
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一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法
本发明公开一种列车自动运行的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、构造非奇异终端滑模面；S3、设计各未知参数估计值的...
姚秀明赵富董海荣林雪张暖笛
一种基于马尔可夫状态跳变的行人行走行为预测方法
本发明公开了一种基于马尔可夫状态跳变的行人行走行为预测方法，所述方法包括：S1：对密集状态下人群的移动特征进行调研，采集信息统计分析得到人群密度‑速度，密度‑流量关系；S2：根据行人在移动过程中视野条件、建筑物规模及信息...
董海荣魏成杰姚秀明
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一种用于列车ATO系统的鲁棒非奇异终端滑模控制方法
本发明公开一种用于列车ATO系统的鲁棒非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、定义位置跟踪误差、速度跟踪误差和加速度跟踪误差，构...
姚秀明董海荣张暖笛
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一种针对车辆未知扰动的复合分层抗干扰控制方法
本发明提供了一种针对车辆未知扰动的复合分层抗干扰控制方法。该方法包括：考虑车辆在运动过程中存在未知扰动，建立多源干扰存在下的车辆动力学方程，基于此，进一步考虑车辆系统中存在的不确定性，建立基于区间二型T‑S模糊模型的车辆...
姚秀明孙哲赵搏洋杨雨李晓峰
一种基于引导员位置优化的城市轨道交通车站疏散方法
本发明公开一种基于引导员位置优化的城市轨道交通车站疏散方法，包括如下步骤：S1：将站台划分为面积相等的多个网格；S2：按照一个网格供一个引导员占位的规则，根据站台的引导员的人数确定站台所有的引导员占位组合；S3：计算得到...
董海荣孙绪彬姚秀明杨扬王千龄
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一种城市轨道交通乘客上下车时间的预测方法
本发明公开了一种城市轨道交通乘客上下车时间的预测方法，所述方法包括：S1：采集轨道交通运行信息得到乘客上、下车人数与乘客上、下车时间的散点图；S2：拟合所述散点图得到乘客上、下车流量变化曲线，建立乘客上车时间预测的分段函...
董海荣陈静姚秀明魏成杰
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一种串联机械臂的关节空间轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种串联机械臂的关节空间轨迹跟踪控制方法。该方法包括：包括如下步骤：使用拉格朗日方程建立n度串联刚性机械臂系统的动力学方程；利用内环的逆动力学控制器将原有的非线性多输入多输出(MIMO)跟踪误差系统简化为一组...
姚秀明杨雨韩一睿赵搏洋李晓峰
一种城市轨道交通通道内客流检测和预测方法及其系统
本发明公开了一种城市轨道交通通道内客流检测和预测方法，该方法的步骤包括：基于光传感技术，对通道进口处和出口处的客流量进行采集S1、基于社会力模型，构建通道两端客流流出量与通道内客流密度之间的关系，并计算获得行人密度与流出...
董海荣杨晓霞康元磊姚秀明
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