张丽娜
- 作品数：23 被引量：41H指数：5
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：韶关市哲学社会科学规划课题广东省高等教育教学改革项目韶关市科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 课程思政教学改革实施方法研究——以计算机控制技术为例
- 2024年
- 文章首先对课程思政进行了概述,然后阐述了课程思政教学改革目标和课程思政教学改革思路,接着以计算机控制技术为例,提出了课程思政教学改革实施方法,最后说明了课程思政教学改革实践成效。
- 韩竺秦张丽娜
- 关键词：计算机控制技术
- “计算机硬件组成”交互课件的设计与实现
- 2015年
- 文章主要从系统的角度出发,阐述了＂计算机硬件组成＂交互课件的设计过程,详细介绍了如何利用Flash软件和AS3对课件主要模块功能的实现方法。
- 张丽娜
- 关键词：交互课件FLASHCS5AS3
- 基于Moodle的辅助性网络课程的有效应用探讨
- 2012年
- 从系统的角度出发,就Moodle平台本身和基于平台的辅助性网络课程的设计、实施以及评价几个方面,提出了基于Moodle的辅助性网络课程在教学中有效应用的具体方法和建议。
- 张丽娜李丽霞
- 关键词：MOODLE教学设计教学评价
- 问题导向的MG动画型微课设计探究
- 2022年
- 微课作为移动学习的主要资源之一,在信息化教学及自主学习中得到广泛应用。相较于其它类型的微课,动画型微课的可视化动态表现形式更为吸引学习者。文章分析了MG动画型微课的优势和制作原则,详细阐述了问题导向的MG动画型微课的设计与开发流程,以期为微课的开发提供参考。
- 张丽娜滕厚雷韩竺秦
- 关键词：教育信息化
- 两轮平衡机器人控制系统设计与实现被引量：4
- 2018年
- 针对两轮自平衡机器人的研究现状,设计了自平衡机器人的控制系统,包括软件和硬件系统,传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度,经过STM32控制器处理后,控制电机调整车轮状态,使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差,加速度响应较慢,不能有效可靠的反应车身的状态,利用Kalman滤波算法将陀螺仪和加速度测量数据融合,可解算出俯仰角,得到一个优化的角度近似值。最后通过实验验证了自平衡机器人软硬件控制方案的可行性。
- 韩竺秦彭昕昀刘文秀张丽娜
- 关键词：STM32两轮自平衡机器人KALMAN滤波PID传感器
- CDIO工程教育模式下单片机原理综合设计与实践教学改革被引量：8
- 2016年
- 在CDIO工程教育理念的指导下,针对单片机综合课程设计的教学模式进行研究与改革,详细介绍了单片机综合设计课程的建设目标。建设理念以及具体的教学改革措施。改革中主要体现以学生为中心,以需求为导向的教学理念。教学实践结果表明,教学改革拓展学生的思路,激发学生的学习兴趣,提高了学生的工程实践能力,增强了学生的团队协作精神。该课程组织形式新颖,理念先进,成果突出。
- 韩竺秦彭昕昀张丽娜陈少煌刘涌锋
- 关键词：CDIO工程教育模式教学改革
- 基于STEAM理念的深度学习活动设计与实践被引量：6
- 2020年
- 深度学习是近年来我国教育教学领域关注的热点问题,旨在提高学习者高阶思维能力,培养符合新时代要求的创新创业型人才。STEAM教育理念的出发点是运用跨学科知识来培养学习者问题解决能力和创新能力,这与深度学习的目标不谋而合。基于此,文章在活动理论的指导下,构建了以“STEAM”为基本理念、以“真实场景”为学习环境、以“自我目标的设定”为中心、以“学习过程”为核心和以“多元评价方法”为手段的面向STEAM教育的深度学习活动设计框架,并结合具体的教学实践论证了模型对促进深度学习起到积极的作用。实践结果显示学习者对模型中的“真实场景”和“自我目标设定”给予了极高的评价,期望能给研究深度学习领域的学者提供一定的理论支撑。
- 唐翠兰张丽娜范福兰
- 学校教育中少数民族文化传承现状及对策——基于对粤北少数民族地区的调查被引量：6
- 2014年
- 当前,粤北少数民族地区基础教育现状良好:政府重视保障少数民族政策的落实;基础教育具有民族文化传统的特色;中小学教师学历结构和年龄分布合理;但学校教育民族文化传承缺失显然,主要表现为忽视民族文化课程的设置和教学。树立重视少数民族传统文化传承的理念、制订法律法规和相关制度、利用多种形式进行少数民族文化的教育,有助于民族文化的传承。
- 王剑兰张丽娜廖素群张成林刘崇民
- 关键词：基础教育民族教育
- 基于STM32的智能净化控制系统设计
- 2018年
- 随着社会经济的飞速发展,国内外不同地区都存在着不同程度的空气污染,大家日益重视自己的生活环境对自身健康的影响,净化器也逐渐的走入了大家的生活,净化器这种新电器有着广泛的市场前景。根据调查显示家庭和办公室的需求大,针对需求设计了智能净化控制系统。分析了其设计思路和基本要求,重点对电路设计,控制系统设计;开发了智能终端,对设计方案进行了优化设计。系统的进行了功能测试和空气净化测试。结果表明设计智能清洁机器人控制系统运行稳定,能够达到一定的空气净化效果。
- 韩竺秦张丽娜
- 关键词：STM32WIFI终端传感器APP
- 基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法
- 2023年
- 移动机器人在开展局部路径规划时,对障碍物的准确识别及避障路径规划效果会直接影响机器人的安全运行。为此,提出基于CNN的移动机器人局部路径激光雷达辅助规划方法。该方法首先依据CNN方法建立障碍物定位模型,结合设计的视觉控制器,完成场地内障碍物位置的定位;再使用激光雷达采集机器人与障碍物位置之间的距离,再通过VFH算法对距离量化,利用自适应阈值计算机器人移动时的转向,从而确定机器人的局部航向,实现机器人的局部路径规划。实验结果表明,使用该方法实施路径规划时,规划出的路径长度最多为82 m,规划时间最多为5.12 s,规划效果好。
- 韩竺秦张丽娜伍炜东
- 关键词：移动机器人激光雷达
