彭昕昀
- 作品数：25 被引量：97H指数：5
- 供职机构：韶关学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目韶关市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- “新工科”背景下自动化专业“专业技能训练”课程思政建设探索被引量：6
- 2021年
- 在课程的教学过程中融入思政教育是实现立德树人的重要途径.从新时代教育背景出发,针对实践课程的特点,通过培养任课教师思政共识以及任课教师共同深入挖掘课程的思政元素的方式,在教学过程中融入思政元素,培养学生的爱国情怀、大国工匠精神、绿色环保意识、不断拼搏进取的精神,达到课程育人的效果.
- 刘文秀龙迎春彭昕昀韩竺秦
- 关键词：专业技能训练立德树人
- 两轮平衡机器人控制系统设计与实现被引量：4
- 2018年
- 针对两轮自平衡机器人的研究现状,设计了自平衡机器人的控制系统,包括软件和硬件系统,传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度,经过STM32控制器处理后,控制电机调整车轮状态,使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差,加速度响应较慢,不能有效可靠的反应车身的状态,利用Kalman滤波算法将陀螺仪和加速度测量数据融合,可解算出俯仰角,得到一个优化的角度近似值。最后通过实验验证了自平衡机器人软硬件控制方案的可行性。
- 韩竺秦彭昕昀刘文秀张丽娜
- 关键词：STM32两轮自平衡机器人KALMAN滤波PID传感器
- 基于改进遗传算法的新鲜农产品配送路线优化研究被引量：5
- 2012年
- 在分析了农产品配送路线优化与普通物流路线优化的基础上,提出了新鲜农产品配送路线优化的数学模型,再应用改进的遗传算法对车辆运行路线进行优化,得到最优配送路线,经实例验证,改进的遗传算法是有效的.
- 庄景明彭昕昀
- 关键词：新鲜农产品物流配送遗传算法
- CDIO工程教育模式下单片机原理综合设计与实践教学改革被引量：8
- 2016年
- 在CDIO工程教育理念的指导下,针对单片机综合课程设计的教学模式进行研究与改革,详细介绍了单片机综合设计课程的建设目标。建设理念以及具体的教学改革措施。改革中主要体现以学生为中心,以需求为导向的教学理念。教学实践结果表明,教学改革拓展学生的思路,激发学生的学习兴趣,提高了学生的工程实践能力,增强了学生的团队协作精神。该课程组织形式新颖,理念先进,成果突出。
- 韩竺秦彭昕昀张丽娜陈少煌刘涌锋
- 关键词：CDIO工程教育模式教学改革
- 利用JSON实现Android高效、安全访问远程数据库的一种方式被引量：29
- 2011年
- 随着手机及移动设备的快速的发展,越来越多的移动终端需要访问数据库服务器,利用JSON通用标准封装,通过HTTP协议传输,利用Web应用服务器访问数据库,并且使用加密和压缩保证了数据传输的效率和安全,非常适合中小型移动程序的实际应用.
- 权重民彭昕昀
- 关键词：ANDROID数据库JSONWEB应用服务器
- 智能型安全防范系统的设计被引量：1
- 2013年
- 随着电子技术和通讯技术的发展,安全防范系统已逐步趋向于采用智能化系统.文中的智能型安全防范报警系统采用红外线传感器和摄像头作为监控设备,由PC机、3块单片机、GPRS模块和密码锁按键模块等组成,具有监控、防盗、报警和通讯功能.系统的安装灵活简单,成本较低,防盗效率高,具有较广阔的市场前景.
- 蔡晓杰朱锦源彭昕昀陈锦儒李婉蓝国普
- 关键词：安防系统红外线传感器GPRS单片机
- 数据挖掘在基于GIS自动导航系统中的应用
- 2007年
- 车辆自动导航系统是智能运输系统的一个重要组成部分.提出了一种数据挖掘的复合聚类分析算法,结合GIS 系统在自动导航系统中线路设计方面的应用进行分析.实验证明这种复合聚类算法比传统的算法更加有效.
- 黄学宏彭昕昀
- 关键词：数据挖掘自动导航系统
- 电流互感器油单值氢含量超标现象浅析被引量：3
- 2005年
- 统计分析了韶关供电分公司400多台运行电流互感器普遍存在的油单值氢含量超标现象。因其它特征气体含量正常,判断其原因并非设备的热性故障而是出厂前脱气不彻底和微水电解。就此提出了处理建议。
- 曾智彭昕昀
- 关键词：互感器变压器油
- 基于仿真技术的计算机组成原理课程改革与实践被引量：2
- 2012年
- 在计算机组成原理课程中引入计算机仿真技术.采用项目教学法,结合实验设备,对计算机硬件组成进行仿真.将单一枯燥的课程理论和实验改革成动态的和虚实结合的,从而有效提升理论和实验教学水平.
- 彭昕昀沈阳
- 关键词：计算机组成原理计算机仿真技术项目教学法
- 多功能家居安保系统设计与实现被引量：1
- 2019年
- 针对典型的家居应用场景,设计了一套多功能家居安保系统,实现了大门安防、窗户安防和空气质量监测以及报警等功能.详细调研了门、窗、大厅、厨房和卧室安保要求,采用了STM32、树莓派和STC80C51作为控制器,结合短信、蓝牙、Zigbee无线通信、人脸识别、传感器、人机交互、电机控速传动等技术,预置了设防和不设防两种运行模式,用户可实时了解家居安保情况,还可以远程和近程控制相关设备.经过反复测试,系统的功能操作简单,实用性强,适合广泛推广应用.
- 宋玉春林智武彭昕昀朱俊求孙静铧谢伟朱光文
- 关键词：物联网STM32ZIGBEE
