廉宇峰
- 作品数：51 被引量：44H指数：3
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统。所述方法包括：获取盘类元件的参考点云图像和目标点云图像；参考点云图像和目标点云图像的点云缺失位置不同；采用迭代最近点算法，对参考点云图像和目标点云图像进行融合，得到融...
- 刘克平张振国李岩杨洪涛廉宇峰孙中波于继童
- 文献传递
- 基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计被引量：1
- 2015年
- 为实现双电机四轮驱动电动车在不同路面的最大驱动力,提出了基于Lu Gre摩擦动力学模型和滑模观测器(SMO:Sliding Mode Observer)的牵引力控制策略。利用Lu Gre动力学模型中反应路面条件的参数θ,实现路面条件在线辨识。通过SMO对电动汽车在纵向行车工况下、轮胎小滑移率时,主动估计路面条件参数θ,进而估算其最佳滑移率,获得路面可提供的最大牵引力。同时采用动态饱和非线性控制策略限制电机的最大输出力矩,保证电动车在不同路面条件下防滑行驶。仿真实验表明,基于滑模观测器的最佳滑移率估计方法可在不同路面条件下提供电动汽车最大牵引力,对汽车行驶的主动安全性有重要意义。
- 王晓玉廉宇峰赵云田彦涛
- 关键词：电动车滑模观测器
- 一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
- 本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大...
- 刘克平李婉婷孙中波张振国金龙段晓琴易江李岩廉宇峰刘帅师
- 文献传递
- 基于旅客服务系统平台的大型火车站照明节能控制系统被引量：2
- 2015年
- 为了降低火车站大量无效照明带来的能源浪费,在调研分析火车站与旅客乘降有关区域的照明特点后,提出一种基于旅客服务系统平台的车站照明节能控制系统设计方案。经在试点城市火车站应用验证,达到了降低照明能耗,节能减排,减少铁路运营成本的目的,取得了满意的效果,可以加以推广。
- 杨光廉宇峰张天扬
- 关键词：节能控制
- 一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构
- 本发明提供了一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构，该发明包括大腿组件、膝关节组件、小腿组件、四个张拉整体结构辅助组件，六个弹簧辅助组件，六个大腿弹簧组件和六个小腿弹簧组件。本发明与患肢构成张拉整体结构，在抬小...
- 孙中波李锋金龙段晓琴易江张振国李岩廉宇峰刘帅师
- 一种多效蒸馏水机的自动控制装置
- 本发明公开了一种多效蒸馏水机的控制方法，该方法是基于智能控制技术，通过离线实验和专家经验，建立不同主蒸汽温度下原料水流量和主蒸汽压力的关系曲线，进而在给定原料水流量的情况下，依据上述关系曲线，通过自动调节原料水流量调节阀...
- 尤文马海涛廉宇峰赵彬
- 文献传递
- 非等间隔灰色优化模型冶炼预测控制
- 2011年
- 由于钢铁冶炼中脱碳过程存在很多不确定因素,碳含量难以在线检测,终点控制难以及时准确地判断。对此系统采用S7-300 PLC作为控制器,创建非等间隔序列灰色优化模型功能块来预测冶炼过程的碳含量,并通过组态画面实时显示其变化趋势。试验结果表明,非等间隔序列灰色优化模型的相对误差在-6.4%与3.06%之间,能够很好地对碳含量进行终点预测。
- 廉宇峰唐重和金晶李晓东王强
- 关键词：脱碳过程
- 一种交通路口的智能控制系统
- 一种交通路口的智能控制系统涉及城市交通领域，该系统包括地感线圈模块、信号转换模块、单片机控制器、LED点阵屏和紧急情况模块，地感线圈模块用于检测车流信息，信号转换模块用于将地感线圈模块产生的信号进行滤波处理后发送给单片机...
- 李岩李丙林廉宇峰
- 文献传递
- 四轮独立驱动轮毂电机电动汽车主动避撞模糊控制被引量：1
- 2018年
- 研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成:纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控制器采取分层式构造,模糊逻辑控制器作为上位控制器,而下位控制器由比例积分控制器和制动力分配控制。进行了仿真实验验证。
- 郝克宇廉宇峰陈刚陈亮金晶唐重和
- 关键词：车辆动力学安全距离模型模糊控制电动汽车
- 一种刚柔耦合的下肢外骨骼的穿戴康复机器人
- 本文提出一种刚柔耦合的下肢外骨骼穿戴式康复机器人，主要由两个对称的髋部装置、膝部装置、踝部装置以及外框架和跑步机五部分组成，主要针对下肢运动障碍人员后期康复应用。本文所提刚柔耦合的下肢外骨骼穿戴式康复机器人除了具备人体下...
- 刘克平滕召纬孙中波金龙李岩廉宇峰刘帅师
- 文献传递
