叶葵
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真被引量：7
- 2003年
- 基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。
- 赵希人叶葵陈虹丽彭秀艳
- 关键词：水翼艇仿真船舶
- 基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计被引量：15
- 2004年
- 基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计。仿真结果表明 。
- 赵希人陈虹丽叶葵魏东
- 关键词：船舶工程扩展卡尔曼滤波递推最小二乘法成型滤波器
- 船舶减纵摇控制的LQG方法研究被引量：14
- 2004年
- 提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为新的系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)设计方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.结果表明,利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.最后,通过对扩展随机最优控制效果和有色随机最优控制效果的对比,可以看出扩展随机最优控制在工程应用中更可取.
- 陈虹丽赵希人叶葵彭秀艳
- 基于VHDL的乐曲演奏器设计被引量：1
- 2003年
- 论述了用VHDL设计乐曲演奏器的过程。VHDL为设计提供了更大的灵活性,使程序具有更高的通用性。
- 魏东叶葵李维林
- 关键词：VHDL硬件描述语言控制电路
