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彭秀艳

作品数：73 被引量：507H指数：14
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程理学更多>>

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文献类型

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领域

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主题

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  • 4篇卡尔曼滤波
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  • 4篇船舶航向控制
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 2篇2016
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  • 3篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇2000
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
舰载机纵向自动着舰控制被引量：4
2011年
对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效地减小了由于甲板运动造成的着舰误差,提高了着舰的安全性,模糊PID导引控制律比常规的PID导引控制律具有更好的控制下滑轨迹的能力,更能满足着舰的需要.
彭秀艳王志文吴鑫
关键词：模糊控制
水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真被引量：7
2003年
基于随机控制理论 ,针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨 ,并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先 ,依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次 ,利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计 ,依据LQG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较 ,可以看出 ,应用随机最优控制的方法 。
赵希人叶葵陈虹丽彭秀艳
关键词：水翼艇仿真船舶
一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究被引量：8
2016年
针对一类具有执行器饱和的非线性控制系统,提出了一种双环路的动态抗饱和补偿方案,为执行器输出受限的非线性系统提供了新思路.与现有结果相比,所提方案能更好地改善闭环系统控制性能.考虑执行器饱和约束,通过优化执行器饱和发生前后控制器的状态误差的积分性能指标,综合设计一类同时包含传统抗饱和及延迟抗饱和补偿器两个环路的改进抗饱和补偿器,这类补偿器有效地抑制了饱和现象对控制器的影响,从而降低了执行器饱和对控制系统性能的影响.当系统存在高饱和度现象时,利用该双环路抗饱和补偿器,可以最大程度弱化饱和对系统性能的影响.最后,利用输入状态稳定(Input state stability,ISS)定理分析和证明了该闭环系统全局一致有界稳定.并通过舵机执行器受约束的舵减横摇系统的仿真试验,验证了该方案的有效性及优越性.
彭秀艳贾书丽张彪
球杆系统的控制方法研究被引量：5
2009年
球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果.通过仿真可以看出:模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制.
彭秀艳宫彬
关键词：球杆系统数学模型模糊自适应控制
变步长LMS算法相空间重构的AR模型预报仿真被引量：5
2013年
研究船舶运动姿态预报问题,存在着预报精度不高和收敛速度慢的问题,根据船舶运动具有混沌特性的特点,提出了VSS-LMS算法重构相空间,建立AR预报模型,实现了对船舶运动姿态的预报仿真,提高了稳态的预报精度,并在初期就能很好地提高收敛速度。经实验证明,基于VSS-LMS算法的混沌相空间重构AR预报模型预报精度更高、预报时间更长,且具有更快的收敛速度,为船舶运动姿态实时在线预报提供了理论依据。
彭秀艳门志国王冠王兴梅
关键词：混沌时间序列相空间重构
基于神经网络方法的船舶姿态运动极短期预报与仿真被引量：22
2002年
根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,并将该算法所取得的结果与自回归预报法和周期图预报法的结果相比较,说明了该算法的可行性。
张孝双彭秀艳赵希人
关键词：神经网络船舶极短期预报仿真非线性时间序列
旋转倒立摆的数学建模与计算机控制
运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型。在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制。
孙宏放王显峰彭秀艳
关键词：旋转式倒立摆状态反馈实时控制
文献传递
多维固有时间尺度分解算法
2019年
针对控制回路、机械系统实际运行数据复杂多变、非稳定、非线性、信号耦合性强等问题,提出了一种新的多维信号分解方法,多维固有时间尺度分解(MITD)。给出了算法步骤;对所提出的MITD进行一定程度优化,以达到更好的分解效果;对所提出算法进行仿真分析和工业实例分析,表明了MITD对多维数据分解的优越性。
彭秀艳刘元勋郑潜
关键词：经验模式分解
船舶横向运动多变量随机控制研究被引量：3
2004年
本文基于多变量随机最优控制理论研究船舶横向运动多变量随机控制规律。文中提出两种控制规律,一种是次优控制规律,该方法简单实用但控制性能较差,另一种是最优控制规律,该方法是利用成形滤波器将有色干扰白化,并将系统模型扩充而实现的,这需要对扰动进行估计建模,因而算法上较复杂,但控制性能较前者高。文中针对典型的船舶模型及航行工况进行了大量的仿真,给出仿真结果,并对两种方法进行了比较。在减少横摇角、横摇角速度、艏摇角、艏摇角速度及横荡速度方面,次优控制可取得20%-50%的效果,但横荡位移增加了14%。最优控制可取得60%-78%的效果,但横荡位移增加了6%。在实际应用时,可按船舶实际情况选用其中一种控制规律。
赵希人唐慧妍彭秀艳王宪荣
关键词：船舶成形滤波器卡尔曼滤波
基于Kalman滤波算法的Volterra级数核估计及其应用被引量：6
2010年
为了进一步提高Volterra级数模型在混沌时间序列预测中的精度以及核估计的收敛速度,提出利用自适应Kalman滤波算法对Volterra级数核进行估计的一种新方法。同时,在混沌动力系统相空间重构的基础上,采用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列进行混沌特性判定,并对船舶横摇运动时间序列进行多步预测。仿真表明,与归一化最小均方(normalization least-mean-square,NLMS)算法和最小二乘(recursive least-square,RLS)算法的Volterra级数模型相比,基于自适应Kalman滤波算法的Volterra模型在收敛速度与预报精度方面均优于NLMS算法和RLS算法,为实时在线预报提供了理论依据。
彭秀艳门志国刘长德
关键词：VOLTERRA级数相空间重构关联维数多步预测
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