赵希人
- 作品数：55 被引量：337H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防科技工业技术基础科研项目黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 舰船运动极短期建模预报的研究现状被引量：55
- 2002年
- 综述了舰船姿态运动极短期建模预报的发展历史及现状 ,讨论了各种建模预报方法在舰船运动极短期建模预报中存在的问题 ,着重介绍了投影寻踪学习法用于舰船运动建模预报。此外 ,对舰船运动极短期建模预报的研究作了展望。
- 赵希人彭秀艳沈艳谢美萍
- 关键词：舰船运动极短期预报
- 基于神经网络方法的船舶姿态运动极短期预报与仿真被引量：21
- 2002年
- 根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,并将该算法所取得的结果与自回归预报法和周期图预报法的结果相比较,说明了该算法的可行性。
- 张孝双彭秀艳赵希人
- 关键词：神经网络船舶极短期预报仿真非线性时间序列
- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真被引量：4
- 2008年
- 针对船舶在海上运动的情况，提出了一种水动力模型的建立方法．依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验，在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型；给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％．该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型．所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0．4％～13．9％，平均拟合均方差的相对值为6．6％．通过MATLAB仿真计算证明：该模型完全能控、完全能观和渐进稳定．
- 陈虹丽王岩赵希人
- 关键词：水动力模型仿真
- 基于斜舵船舶减横摇LQG控制研究被引量：1
- 2009年
- 研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为系统干扰。对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)控制方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵。另外通过仿真给出了斜舵的倾斜角度对减横摇效果的影响。仿真结果表明,基于斜舵利用经典的LQG控制方法实现船舶减横摇控制是可行的。
- 孙宏放张忠宝赵希人
- 关键词：LQG控制KALMAN滤波
- 多维非线性时间序列的投影寻踪学习逼近被引量：5
- 2001年
- 建立了多维非线性时间序列投影寻踪学习网络结构及算法，证明了投影寻踪学习网络可以以任意精度逼近多维非线性时间序列，解决了基于投影寻踪学习的多维非线性时间序列的建模和预测问题，实际应用例子表明该算法可行。
- 谢美萍赵希人庄秀龙
- 关键词：非线性时间序列神经网络
- 基于人工神经网络的焊缝宽度预测被引量：20
- 2005年
- 研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。
- 于秀萍孙华赵希人Alexandre Gavrilov
- 关键词：人工神经网络
- 舰船纵摇运动函数变换型GM(1,1)模型研究被引量：29
- 2001年
- 以往曾有人利用时间序列法、周期图法、神经网络法及灰色系统理论等方法来研究船的运动 .目前还没有一种有效的方法解决船的纵摇 .针对船的纵摇运动利用灰色系统理论建立系统模型 ,在灰色系统模型的基础上 ,通过函数变换法 (三角变换及平移变换 )对纵摇角度数据的周期振荡性进行处理 ,得到单调增加的数列 ,再利用灰色GM( 1 ,1 )模型建模预报 .数值试验表明 ,这种改进方法较GM( 1 ,1 )
- 沈继红尚寿亭赵希人
- 关键词：GM(1,1)模型
- 船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模被引量：1
- 2005年
- 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估计的鲁棒性能概率建模及其应用。
- 赵希人彭秀艳尹中凤
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒性能
- 小波神经网络及其在非线性时间序列中的应用被引量：15
- 2000年
- 介绍将小波神经网络理论应用于非线性时间序列的拟合与预报，主要应用于太阳黑子，洛川数据等进行拟合、预报，并将拟合、预报的结果分别与投影寻踪学习网络及改进的ＢＰ网进行了比较，说明了小波网具有很好的拟合、预报性质．
- 谢美萍赵希人庄秀龙
- 关键词：小波神经网络非线性时间序列
- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真
- 针对船舶在海上运动的全天候情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验,在分析442T 水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在...
- 陈虹丽刘纹岩赵希人
- 关键词：水动力模型全天候仿真
- 文献传递
