刘欣
- 作品数：40 被引量：86H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于检测循环肿瘤细胞的生物传感膜及其制备方法
- 本发明公开了一种用于检测循环肿瘤细胞的生物传感膜及其制备方法，该膜包括：外层仿生细胞外基质分离层和内层CTCs特异性固定化层；其中，所述内层CTCs特异性固定化层，是采用化学修饰方法将目标DNA适配体接枝到第一纳米纤维表...
- 李金泽刘欣杨颜新邓理席佳伟孙浩
- 一种基于静电纺丝技术的光纤生物传感器及生物检测方法
- 本发明公开了一种基于静电纺丝技术的光纤生物传感器及生物检测方法；该光纤生物传感器包括光纤和纳米纤维；其中，所述光纤的部分纤芯裸露；所述纳米纤维是将原材料进行静电纺丝至所述光纤裸露的纤芯处得到的；所述原材料是通过将生物敏感...
- 李金泽刘欣孙浩席佳伟邓理张建奇
- 一种自动电缆盘装置
- 本发明涉及一种自动电缆盘装置，自动电缆盘装置包括箱体、卷盘单元、配电单元、连接器分合单元；卷盘单元包括绞盘、绞盘电机组件，绞盘包括电缆卷筒和主轴，主轴由内轴和外轴套接组成；外轴与电缆卷筒中心相连，绞盘电机组件通过驱动外轴...
- 刘加增刘欣赵志斌李昊璋
- 基于模糊逻辑遗传算法的频谱分配方法
- 本发明公开了一种基于模糊逻辑遗传算法的频谱分配方法，主要解决现有认知网络频谱分配中存在的分配效率低、复杂度高的问题。其静态网络分配方法为：将频谱分配矩阵映射为染色体，在遗传算法迭代过程中用模糊逻辑对交叉率和变异率进行自适...
- 李赞刘欣司江勃蔡觉平郝本建陈小军吴利平杜军朝高锐姚磊
- 文献传递
- 平面冗余并联机器人的综合性能优化设计被引量：10
- 2008年
- 对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.
- 刘欣仇原鹰盛英李俊华
- 关键词：冗余并联机器人奇异性综合性能
- 绳牵引并联机器人工作空间的存在条件证明及一致求解策略被引量：12
- 2010年
- 研究欠约束、完全约束及冗余约束绳牵引并联机器人的工作空间,提出适用于三类约束的绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略。由作用力单向性的共同特点,将力封闭手指抓取机器人的凸条件引入至一般绳牵引并联机器人,得到其可控工作空间的存在定理。基于存在定理、凸集理论、线性代数理论和投影定理,以推论的形式给出三类约束绳牵引并联机器人工作空间存在的普遍条件,并进行充分必要性证明。给出工作空间存在的普遍条件为,机器人结构矩阵满秩,且结构矩阵的列矢量与广义外力矢量在空间超平面法向矢量方向上的投影满足方向与大小平衡。根据定理和推论,提出一种适用于三类约束绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略,并应用一致求解策略对三个典型机器人的工作空间进行求解和对比分析。
- 刘欣仇原鹰盛英
- 关键词：投影定理
- 西电新校区校园网网络集成项目优化研究
- 20世纪80年代以来，世界上所有发达国家都己相继建成了国家级的教育和科研计算机网络，并成为这些国家教育和科研工作最重要的基础设施，从而促进了其教育和科研事业的迅速发展。我国从1994年起开始投资建设中国教育和科研计算机网...
- 刘欣
- 关键词：信息资源校园网建设
- 文献传递
- 两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
- 平面2自由度冗余驱动并联机器人和绳牵引并联机器人是并联机器人家族中重要的组成部分，具有广泛的应用领域和重要的开发价值。本文针对这两种并联机器人进行了工作空间分析、奇异性分析、刚度解析表达、冗余驱动力优化分配、动力学建模及...
- 刘欣
- 关键词：冗余驱动并联机器人绳牵引运动控制
- 文献传递
- 基于深度学习的荧光显微性能提升(特邀)被引量：2
- 2022年
- 荧光显微镜具有对样品损伤小、可特异性成像等优点,是生物医学研究的主流成像手段。随着人工智能技术的快速发展,深度学习在逆问题求解中取得了巨大成功,被广泛应用于诸多领域。近年来,深度学习在荧光显微成像中的应用掀起了一个研究热潮,为荧光显微技术发展提供了性能上的突破与新思路。基于此,首先介绍了深度学习的基本网络模型,然后对基于深度学习的荧光显微成像技术在荧光显微的空间分辨率、图像采集及重建速度、成像通量和成像质量提升方面的应用进行阐述。最后,对目前深度学习在荧光显微成像中的研究进行总结与展望。
- 熊子涵宋良峰刘欣左超郜鹏
- 关键词：超分辨图像重建
- 绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达被引量：8
- 2011年
- 研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原理的结构矩阵对应的几何特征。总结6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的判定定理,即结构矩阵满秩,在结构矩阵中存在列矢量位于6个线性独立列矢量反方向张成的六维凸锥内,且满足相关系数之和大于0。基于以上定理和性质,推导6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间边界的解析表达式,提出力旋量封闭工作空间解析求解方法。数值算例验证了方法有效可行。
- 刘欣仇原鹰盛英
