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盛英
作品数:
90
被引量:245
H指数:9
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西安电子科技大学机电工程学院
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合作作者
仇原鹰
西安电子科技大学机电工程学院电...
赵泽
西安电子科技大学
米建伟
西安电子科技大学
孔宪光
西安电子科技大学
段学超
西安电子科技大学机电工程学院
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盛英
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米建伟
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孔宪光
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2004
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2003
2篇
2002
2篇
2001
1篇
1999
共
90
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多段圆柱舱段激光检测对准装置
一种多段圆柱舱段激光检测对准装置,由上位机、运动及支撑装置、激光对准检测装置构成,其中激光对准检测装置由底座、下套筒、弹簧、上套筒、激光支撑座、激光发射头、接收头构成。运动及支撑装置上的两支撑轮将舱段托起,舱段最下端母线...
仇原鹰
杨玉涛
叶俊杰
赵冯
盛英
米建伟
孔宪光
文献传递
一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置
本发明提出了一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置,旨在提高装备生产装配中产品的移载效率和可靠性,包括动基座、静基座、托架和移载机构。动基座上设置有两条动基座导轨,静基座上设置有两条静基座导轨;动基座上两条平行动基座导轨之间...
仇原鹰
芦顺利
段学超
李中权
孔宪光
盛英
张解语
庄靖延
周愿愿
郭具涛
于磊
文献传递
依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨
本发明公开了一种依托牵引块的航天器发射筒内定位导轨,主要解决现有航天器发射筒的定位导轨造成航天器进筒流程繁琐,生产效率低,需要专用进筒装置的问题。其包括牵引块(1)、基座(2)、导轨体(3)、两个定位滑块(4)以及牵引索...
仇原鹰
张解语
段学超
盛英
孔宪光
庄静延
于磊
卢顺利
赵泽
贾斐
文献传递
用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置
本发明公开了一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置,用于解决现有圆柱形舱段夹具适应性差和效率低的问题。包括环形可调夹具、夹具调整装置、夹具调整装置支架、夹具支座、拖板滑台、导轨和底座。底座上固定有两条平行导轨,其一端安...
仇原鹰
张解语
赵泽
孔宪光
陈顺昌
盛英
叶俊杰
米建伟
置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构
本发明公开一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构,所述圆柱舱段对接装置由平动钢架、升降钢架和开合钢架组成。三种钢架均通过滑块和滑轨,分别实现沿水平方向、铅垂方向和开合方向运动。手动微调机构置于圆柱舱段对接装置内,分别有...
孔宪光
张晨光
赵泽
仇原鹰
叶俊杰
盛英
文献传递
一种可以实现无人对接的线缆接头
本发明提出了一种可以实现无人对接的线缆接头,用于实现线缆接头的无人对接,包括固定接头和柔性接头,固定接头的腔体壁上设有导向槽;柔性接头包括底座、固定套筒、触发套筒、弹簧轴、受压粗弹簧、受压细弹簧、定位销、触发销、中心轴和...
仇原鹰
芦顺利
段学超
盛英
孔宪光
张解语
赵泽
米建伟
贾斐
叶俊杰
文献传递
柔性天线系统流体减振及姿态调整技术
本发明涉及采用油环装置的柔索牵引系统的技术改进,即柔性天线系统流体减振及姿态调整技术。目前天线的位姿控制还都在小范围内实现,实现的手段是通过液压缸、齿轮箱和旋转关节等刚性结构的运动。由于这些刚性结构非常笨重,无法实现大范...
南仁东
段宝岩
仇原鹰
杜敬利
訾斌
赵泽
保宏
盛英
文献传递
绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达
被引量:8
2011年
研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原理的结构矩阵对应的几何特征。总结6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的判定定理,即结构矩阵满秩,在结构矩阵中存在列矢量位于6个线性独立列矢量反方向张成的六维凸锥内,且满足相关系数之和大于0。基于以上定理和性质,推导6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间边界的解析表达式,提出力旋量封闭工作空间解析求解方法。数值算例验证了方法有效可行。
刘欣
仇原鹰
盛英
一种基于异构系统集成的信息挖掘与进度预测方法
本发明涉及一种基于异构系统集成的信息挖掘与进度预测方法。当前的多个异构系统下的项目或任务进度估算主要存在如下问题:①未实现异构系统的统一集成和信息共享;②对各个系统进度信息挖掘的深度不够;③没有一套完整的进度预测方法。本...
仇原鹰
常建涛
孔宪光
邵晓东
李申
盛英
殷磊
文献传递
柔性结构天线馈源柔索有序卷绕装置
本实用新型涉及空间运动目标大范围动态精确定位定姿控制技术中的柔索有序卷绕装置。目前实现空间运动目标控制还都在小范围内进行,如各种工业机器人对目标只能在几米小范围内控制,其实现物体运动的是液压缸等刚性件。本实用新型的目的是...
段宝岩
仇原鹰
赵泽
盛英
赵克
陈光达
保宏
米建伟
杜敬利
段学超
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