刘忠途
- 作品数：27 被引量：182H指数：9
- 供职机构：中山大学工学院更多>>
- 发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目广东省国际科技合作项目国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于PAC的电机控制器快速控制原型的研究被引量：2
- 2012年
- 电机控制器的开发是电动汽车开发中的重要环节。文中提出了一种基于NI Compact RIO可编程自动化控制器(PAC)的电机控制器快速控制原型(RCP)的方法。通过对PAC的主要架构、功能、实现形式进行阐述,结合永磁同步电机磁场定向控制方法,阐述了Compact RIO在电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证明,基于PAC的快速控制原型方法适用于电动汽车用电机控制器的开发。
- 李乐荣刘忠途刘亢宗志坚
- 关键词：LABVIEW电机控制快速控制原型
- 电驱动动态测试的模糊力矩预估控制方法研究
- 2015年
- 针对电驱动动态测试控制过程存在开环控制、误差传递及速度变化响应控制滞后的问题,提出基于模糊控制的力矩预估控制方法与误差回馈修正方法。方法建立了基于模糊控制的力矩预估控模型及其预估误差与定时误差回馈修正模型。在Lab VIEW软件平台实现了控制算法,并基于电驱动系统测试台架对某款电动中巴电驱动系统进行了动态测试验证。试验结果表明,该控制方法使测试系统有效拟合目标工况并及时响应力矩变化,降低了测试控制周期的平均偏差,减小了误差传递的影响,为电驱动动态测试提供了一项有效可行的控制方法。
- 程帆熊会元何敏欣刘忠途
- 关键词：电动汽车电驱动系统
- CAD中的知识驱动研究被引量：18
- 2004年
- 对三维CAD系统中的知识驱动方法进行了研究。提出在产品设计过程中 ,通过知识项的分解与转换 ,建立基于知识约束的知识建模过程。与单纯融入知识语言的KBE方法不同 ,它充分利用CAD的交互式设计环境 ,将知识以知识项和设计对象的形式融入产品模型之中。介绍了基于知识约束有向图的推理求解方法 ,在自主版权三维CAD系统InteSolid 2 .0上开发了知识驱动模块。将此方法应用于齿轮减速器的设计过程中 ,取得了良好的效果。
- 刘忠途王启付陈立平
- 关键词：产品设计
- 基于VeriStand与Simulink的PMSM矢量控制系统仿真被引量：1
- 2015年
- 本文使用Simulink建立永磁同步电机(PMSM)模型和矢量控制器模型,利用Veri Stand将PMSM电机模型和矢量控制器模型连接,并建立PMSM矢量控制系统PID控制参数实时调整模块,最后利用Veri Stand建立友好、直观的操作和显示界面仿真结果表明矢量控制系统运行精确性高、动静态性好,PID控制参数实时调整模块具有良好的效果。
- 何敏欣熊会元程帆刘忠途
- 关键词：PMSM矢量控制
- 刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究
- 2009年
- 车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。
- 左艳蕊宗志坚刘忠途程源樊世超
- 关键词：多体动力学车辆地面力学
- 三维CAD系统的知识融合与驱动技术研究被引量：19
- 2005年
- 通过知识约束将设计知识和参数化特征造型系统有机地联系起来,在三维CAD系统中,对工程问题和任务分解为知识项,再通过知识项到知识约束的分解,实现设计知识融合驱动的知识约束模型 最后介绍了InteSol id2
- 刘忠途王启付陈立平
- 关键词：产品设计知识驱动
- 电动汽车能量回馈制动仿真研究被引量：9
- 2012年
- 通过对制动过程中电动汽车的受力分析,在保证车辆驾驶安全性的基础上实现了回馈能量的最大化,分析了电动汽车电机及动力电池组对再生制动的影响系数。以中山大学研制的ECUV电动汽车为对象,在ADVISOR环境下重新对制动模块进行二次开发仿真结果表明,对比无能量回馈制动、ADVISOR回馈制动、优化的回馈能量制动3种不同控制策略下的制动回收能量,采用优化的回馈制动控制策略可更加有效的实现制动能量回馈,提高动力电池组使用效率,有效延长续驶里程。
- 查鸿山宗志坚刘忠途
- 关键词：电动汽车回馈制动续驶里程电池电机
- 基于虚拟仪器的电动汽车动力平台测试系统被引量：6
- 2010年
- 为了满足电动汽车牵引电机系统性能测试的需要,针对电动汽车牵引电机系统的工作特点,建立了电动汽车动力性能试验台架,开发了利用虚拟仪器技术的测试系统软件,设计了相应的控制策略,实现了多路并行、高速数据采集的结果。测试系统充分发挥了虚拟仪器技术灵活性、兼容性强和可重用度高的特点。在测试平台上对国内外多台电动汽车牵引电机的动力特性进行了测试,并完成了多组电动汽车用动力锂离子电池组的放电试验。结果表明,建立的基于虚拟仪器的测试系统在实际应用中提高了测试过程的客观性和自动化程度,具有较好的科研价值和应用前景。
- 伍庆龙刘忠途宗志坚
- 关键词：电动汽车牵引电机测试系统虚拟仪器
- 直角坐标采样时的一种圆柱度误差评定算法
- 2008年
- 根据国家标准中圆柱度误差的定义,在直角坐标系下建立了一种适用于三坐标测量机(CMM)圆柱度误差评定的最小二乘数学模型,并给出了最优化算法以及迭代初值选取方法。该模型坐标原点可任意选择,对采样点以及被测圆柱位置和倾斜度均无特别的限制要求。该方法易于编程实现,能够方便地应用于其它复杂几何体的形状误差评定。实验证明了该模型以及算法的稳定性和正确性,该算法已用于自主研发的GMesaure1.0测量软件系统。
- 龙舟刘忠途宗志坚
- 关键词：圆柱度数学模型最小二乘优化算法
- 适用于三坐标测量系统的二次曲面重构方法
- 2008年
- 在Luk偄cs算法的基础上,提出一种适用于三坐标测量系统的规则二次曲面重构方法,定义了圆柱、圆锥和圆环的最小二乘数学模型,给出了优化算法及迭代初值选取方法。通过仿真试验证明了该算法的正确性和稳定性,并将其应用于自主开发的测量软件系统GMeasure1.0。
- 刘忠途龙舟宗志坚
- 关键词：曲面重构最小二乘法优化算法
