程源
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中山大学工学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家教育振兴行动计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究
- 2009年
- 车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。
- 左艳蕊宗志坚刘忠途程源樊世超
- 关键词：多体动力学车辆地面力学
- 柔索悬挂Stewart平台振动控制及稳定性研究被引量：3
- 2008年
- 在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制仿真软件分析了不同弹性系数在柔索悬挂条件下Stewart平台的动态特性,并用ERA对系统的模态进行了比较,获得了动力学上可控的悬挂支撑方案。以数值仿真分析结果为基础设计了柔索悬挂Stewart平台的试验方案,对实际控制效果进行了研究,验证了数值仿真结果的正确性。
- 高彦锟程源任革学黄德修
- 关键词：STEWART平台柔索多体动力学振动控制
- 柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真被引量：3
- 2003年
- 大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律。通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究。在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求。
- 程源任革学戴诗亮
- 关键词：多体系统动力学大射电望远镜
- 车辆地面力学土壤动力学建模和应用被引量：3
- 2009年
- 在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法。仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值。
- 左艳蕊宗志坚程源樊世超
- 关键词：越野行驶车辆地面力学
- 空间展开机构模型动力学实验与计算被引量：3
- 2004年
- 为了研究空间展开机构的展开过程、锁定碰撞及其振动响应,对由1个中心刚体、2个铰链接的柔性梁构成的展开系统模型进行了研究,用有限段梁单元以及碰撞连续力模型的方法建立多体模型,使用自己开发的多体动力学软件对系统展开过程仿真。设计了实验方案和测量方法,构建了展开系统物理模型,研制了面阵CCD光学测量系统,在4m×1.7m气浮平台上对展开过程进行了测量。对非对称展开的数学仿真和实验结果进行了频谱分析和对比,并用特征系统实现算法识别出系统锁定后振动的模态参数,为振动控制提供了必要的信息。
- 朱金钰程源樊世超周宏戴诗亮
- 关键词：工程振动学频谱分析图像处理动力学实验
- 基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真被引量：8
- 2009年
- 提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动,仅需20 min。在相同实验条件下,仿真结果与土槽实验结果趋势一致,仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿真的需要。
- 左艳蕊宗志坚刘忠途程源樊世超
- 关键词：车辆地面力学松软地面多体动力学仿真
- 按照性能指标进行机构优化设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法。该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间。只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求。利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计。本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响。
- 高彦锟刘忠途程源
- 关键词：区间分析搜索空间
