樊世超
- 作品数：113 被引量：120H指数：7
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 多构态星球车质心测量方法与试验研究被引量：1
- 2019年
- 研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。
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- 一种光纤多模块多参数机载独立测试方法
- 本发明公开了一种光纤多模块多参数机载独立测试方法，该测试方法的流程包括以下两种模式：测试数据记录模式和测试数据监测模式，测试数据记录模式为仪器根据配置的参数，在飞行状态下采集记录原始数据；测试数据监测模式为在配置参数的基...
- 刘召颜于丹张景川刘闯樊世超刘明辉董宇辉薛倩张君孙浩路东东
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- 基于坐标转换矩阵的双振动台同步运动控制方法
- 本发明公开了一种基于坐标转换矩阵的双振动台同步运动控制方法。该方法包括将双振动台上控制传感器的线性测量转换为相应的平动和转动两个自由度的构建输入坐标转换矩阵步骤；将多输入多输出控制系统输出的信号转换为实际输入给双振动台功...
- 邱汉平冯咬齐樊世超
- 文献传递
- 用于火星地表模拟环境的可变角度坡道
- 本发明公开了一种用于火星地表模拟环境的可变角度坡道，包括水平平台、倾斜升降平台、水平升降平台、液压装置、控制装置和安全防护装置，水平平台和水平升降平台之间设置倾斜升降平台，三者构成平地‑坡道‑平地结构的坡道装置。液压装置...
- 李栋王婉秋樊世超高海洋党兆龙曹庆秋李国玉张锐刘明辉何玲杨艳静刘召颜孙浩孙通冯子辰王振峰
- 文献传递
- 星载控制力矩陀螺的微振动扰振力测试装置
- 本发明公开了一种星载控制力矩陀螺的微振动扰振力测试装置，主要包括隔振系统、下转接装置、力信号测量系统、上转接装置，下转接装置通过机械连接方式设置于安装板之上，下转接装置上端用于设置力传感器，接口要与力传感器接口相匹配，力...
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- 三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法
- 本发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法，包括：控制传感器及激励源位置和方向的选取；控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定；计算输入输出过渡矩阵；计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中，根据工作台面上多个控...
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- 幕布(月面背景环境模拟)
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- 大型振动台系统健康监测装置
- 本发明公开了一种大型振动台系统健康监测装置。该健康监测装置由93个传感器、6个振动台参数采集模块、1个扩展台参数采集模块、1个水平滑台采集模块、2个功放采集模块、网络服务器、监控设备、大型液晶显示器组成，其中，93个传感...
- 邱汉平樊世超王智勇岳志勇张俊刚李新明方贵前董宇辉
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- 月面巡视器轮压测量单元及该单元构成的测量装置
- 本发明公开了一种月面巡视器用轮压的测量单元，包括车轮滑台、升降单元和压力传感器，其中，车轮滑台包括槽形滑槽，槽形滑槽内部底平面上支撑有滚珠，滚珠的上方成一体地固定支撑有弧形滑槽，弧形滑槽支撑有下部带滚珠的弧形滑动件，弧形...
- 王婉秋樊世超王智勇杜晨陶建国
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- 航天器虚拟振动试验系统
- 本发明涉及一种航天器虚拟振动试验系统，其包括：振动试验闭环仿真模块：用于模拟真实振动试验的闭环控制过程进行虚拟振动试验的闭环仿真计算；模型修正模块：用于对振动台模型、夹具模型和航天器模型进行模型修正；试验条件分析模块：用...
- 向树红刘明辉刘闯冯咬齐樊世超于兆吉宋文龙魏平岳志勇邱汉平王剑冯国松谢政王嘉春
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