刘建章
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 卫星天线指向机构高精度伺服系统研究
- 刘建章
- 关键词：伺服系统永磁同步电机无传感器
- 一种卫星天线运动控制系统
- 一种卫星天线运动控制系统，包括系统给定电路、主控单元、驱动和功率电路、电流检测电路、角位置检测电路、转速检测电路、执行机构，主控单元主要包括DSP芯片和FPGA芯片，本发明有效地提高了指向精度和动态跟踪性能，减小了控制系...
- 刘刚房建成刘建章韩邦成李光军王志强
- 文献传递
- 一种卫星天线运动控制系统
- 一种卫星天线运动控制系统，包括系统给定电路、主控单元、驱动和功率电路、电流检测电路、角位置检测电路、转速检测电路、执行机构，主控单元主要包括DSP芯片和FPGA芯片，本发明有效地提高了指向精度和动态跟踪性能，减小了控制系...
- 刘刚房建成刘建章韩邦成李光军王志强
- 文献传递
- 永磁同步电机多开关HALL的微步进标定方法及其矢量控制系统被引量：4
- 2009年
- 使用大减速比减速器的卫星天线指向机构难以从传动链末端反推获得电机的精确位置信息。将永磁同步电机(PMSM)定子安装开关HALL用于细分电角度空间,构成一种位置传感器是较好的解决方案。本文提出一种基于微步进控制理论的开关HALL输出信号与电机磁极位置定标方法。该方法无需借用外部设备即可完成多开关HALL与电机控制用磁极位置电角度信号之间的对应关系。实验结果表明,依照该方法建立的基于多开关HALL的PMSM矢量控制系统动态响应快、转速稳定度高,在存在较大摩擦转矩情况下转速精度达±2%,具有驱动效率高,易于数字实现、稳定可靠等优点。
- 刘建章刘刚李光军
- 关键词：永磁同步HALL空间矢量脉宽调制
- 天线指向机构位置伺服的H_∞-PID控制研究被引量：8
- 2009年
- 针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求,研制了一种永磁同步电机驱动的新型天线指向机构。在建立双质量体驱动模型的基础上,以ITAE(时间乘以误差绝对值积分)为优化指标,在H∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内,采用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化。最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验验证,结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点。
- 李光军刘强刘强刘建章
- 关键词：永磁同步电机混合灵敏度
- 一种12电角度区间划分的异步电动机模糊直接转矩控制方法被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于12电角度区间划分的异步电动机模糊直接转矩控制方法。在其中6个区间之中,可以充分利用逆变器的全部输出电压矢量,达到优化电动机控制的目的。由于此时传统的滞环比较器不能胜任矢量选择的工作,引入了模糊控制技术。仿真结果表明,该方法具有可以充分利用逆变器输出电压矢量的特点,使得相对于传统直接转矩控制具有更小的磁链误差,更快的转矩响应速度,可提高异步电动机运行性能,并将运行速域扩展至较低转速区域。
- 王志强刘建章肖烨然
- 关键词：直接转矩控制模糊控制技术异步电动机电角度电压矢量电动机控制
