马龙
- 作品数：73 被引量：122H指数：6
- 供职机构：中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法被引量：3
- 2017年
- 针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。
- 马龙代超璠裴昕黄超张鸿燕苏志刚
- 关键词：冗余配置故障检测
- 面部三维生理特征点在睡眠剥夺中的疲劳检测
- 2024年
- 睡眠不足、生理节律紊乱是导致交通运输岗位人员疲劳的重要因素,随着值勤“刷脸”技术的兴起,及时识别岗位人员疲劳状态是安全风险防范关口前移的必要举措。为深入探索面部疲劳的三维变化,通过30 h睡眠剥夺实验,基于主成分分析(PCA)法融合面部双侧曲率特征,提出皱纹严重程度指数(WSI),结合主观疲劳评估、精神运动警觉度测试和客观心率(HR)监测方法,综合判断受试者的面部疲劳程度。结果表明:在睡眠剥夺条件下,WSI变化和疲劳的波动特征明显,整体呈逐渐升高趋势;30 h实验数据显示,WSI变化和主观疲劳指数、反应时的波动趋势有较强相关性(P<0.01)和HR的波动趋势有一定的关联性(P<0.05)。基于WSI指数将疲劳划分为4个等级,从三维生理特征的角度验证面部疲劳静态检测的可行性,研究结果为疲劳快速检测技术提供了新思路。
- 李敬强李敬强樊天辰马龙
- 关键词：面部特征睡眠剥夺三维建模昼夜节律
- 基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法
- 一种基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法。其包括数据采集、零加速检测、姿态矩阵估计以及位置解算等步骤。为解决捷联惯性导航器件的累积误差问题，在不增加额外传感器的前提下，本发明提出一种零加速修正的定位方法。该方法...
- 苏志刚赵世伟郝敬堂马龙张亚娟韩冰
- 文献传递
- 一种白光干涉信号背景光强实时分离方法
- 一种白光干涉信号背景光强实时分离方法。其包括扫描开始后，利用CCD相机记录前n个扫描位置处的图像，获取图像中某一特定像素点的光强变化情况，并为该像素点生成一组背景点集；上述像素点的初始背景模型建成后，从第n+1个扫描位置...
- 马龙裴昕孙凤鸣
- 模拟航空器穿越低空风切变区的方法
- 一种模拟航空器穿越低空风切变区的方法。其能在准确模拟航空器在穿越风切变区域状态变化的同时，还能很好地支持多种机型飞行仿真。其利用FlightGear平台进行标准飞行场景模拟，记录了此场景下飞行控制参数及飞行动力参数，并通...
- 苏志刚陈琦郝敬堂张亚娟马龙
- 文献传递
- 基于光度立体视觉三维重建的人脸疲劳分析方法
- 本发明公开了基于光度立体视觉三维重建的人脸疲劳分析方法，包括以下步骤：步骤一、采集多幅被测人二维面部图像；步骤二、将被测人二维面部图像合成被测人面部的三维精细特征图像；步骤三、确定被测人二维面部图像中眼睛的位置，并将黑眼...
- 王瑞祥钟航宇贾岚浩苏士豪隋潇童郭晓睿马龙裴昕
- 三质点构成的孤立系统的线性振动本征频率和解析解
- 2016年
- 从最基本的质点运动规律出发在惯性参考系中建立三质点构成的孤立系统的微分方程,利用矩阵方法求解系统微振动问题并进行分析和讨论,从而得到系统振动的本征频率和解析解。
- 胡艳敏胡雪兰马龙秦哲张艳峰
- 关键词：解析解
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法。其包括)利用白光干涉轮廓仪对被测物体进行垂直大范围扫描和图像采集，并使用能量梯度函数及穷举法在图像中定位出最佳干涉位置；使用ViBe算法进行白光干涉条纹提取并对提取结果进行二...
- 马龙吕毅代超璠裴昕张鸿燕黄超陈欣
- 文献传递
- 基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法
- 一种基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法。其包括脉搏波单周期切分、极值点个数确定、脉搏波种类及特征点类型判识、特征点位置初值确定、特征点位置信息提取以及脉搏波特征参数提取等步骤。脉搏波特征反映着人体生理病理状态，本发明基...
- 苏志刚朱海玲郝敬堂张亚娟马龙
- 基于光电传感器的发音运动观测系统研究
- 当下语音学研究需要各种检测设备来观察人体在发音时候声道运动状况， EMA、超声、显微内窥镜等都是传统的检测声道运动的设备，然而这些设备大都非常昂贵或者存在很大的检测误差，基于这些原因开发了基于光电传感器的发音运动测量系统...
- 马龙
- 关键词：光电传感器数据采集
