马龙
- 作品数：71 被引量：120H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法被引量：2
- 2017年
- 针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。
- 马龙代超璠裴昕黄超张鸿燕苏志刚
- 关键词：冗余配置故障检测
- 基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法
- 一种基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法。其包括数据采集、零加速检测、姿态矩阵估计以及位置解算等步骤。为解决捷联惯性导航器件的累积误差问题，在不增加额外传感器的前提下，本发明提出一种零加速修正的定位方法。该方法...
- 苏志刚赵世伟郝敬堂马龙张亚娟韩冰
- 文献传递
- 一种白光干涉信号背景光强实时分离方法
- 一种白光干涉信号背景光强实时分离方法。其包括扫描开始后，利用CCD相机记录前n个扫描位置处的图像，获取图像中某一特定像素点的光强变化情况，并为该像素点生成一组背景点集；上述像素点的初始背景模型建成后，从第n+1个扫描位置...
- 马龙裴昕孙凤鸣
- 模拟航空器穿越低空风切变区的方法
- 一种模拟航空器穿越低空风切变区的方法。其能在准确模拟航空器在穿越风切变区域状态变化的同时，还能很好地支持多种机型飞行仿真。其利用FlightGear平台进行标准飞行场景模拟，记录了此场景下飞行控制参数及飞行动力参数，并通...
- 苏志刚陈琦郝敬堂张亚娟马龙
- 文献传递
- 基于光度立体视觉三维重建的人脸疲劳分析方法
- 本发明公开了基于光度立体视觉三维重建的人脸疲劳分析方法，包括以下步骤：步骤一、采集多幅被测人二维面部图像；步骤二、将被测人二维面部图像合成被测人面部的三维精细特征图像；步骤三、确定被测人二维面部图像中眼睛的位置，并将黑眼...
- 王瑞祥钟航宇贾岚浩苏士豪隋潇童郭晓睿马龙裴昕
- 三质点构成的孤立系统的线性振动本征频率和解析解
- 2016年
- 从最基本的质点运动规律出发在惯性参考系中建立三质点构成的孤立系统的微分方程,利用矩阵方法求解系统微振动问题并进行分析和讨论,从而得到系统振动的本征频率和解析解。
- 胡艳敏胡雪兰马龙秦哲张艳峰
- 关键词：解析解
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法。其包括)利用白光干涉轮廓仪对被测物体进行垂直大范围扫描和图像采集，并使用能量梯度函数及穷举法在图像中定位出最佳干涉位置；使用ViBe算法进行白光干涉条纹提取并对提取结果进行二...
- 马龙吕毅代超璠裴昕张鸿燕黄超陈欣
- 文献传递
- 基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法
- 一种基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法。其包括脉搏波单周期切分、极值点个数确定、脉搏波种类及特征点类型判识、特征点位置初值确定、特征点位置信息提取以及脉搏波特征参数提取等步骤。脉搏波特征反映着人体生理病理状态，本发明基...
- 苏志刚朱海玲郝敬堂张亚娟马龙
- 基于光电传感器的发音运动观测系统研究
- 当下语音学研究需要各种检测设备来观察人体在发音时候声道运动状况， EMA、超声、显微内窥镜等都是传统的检测声道运动的设备，然而这些设备大都非常昂贵或者存在很大的检测误差，基于这些原因开发了基于光电传感器的发音运动测量系统...
- 马龙
- 关键词：光电传感器数据采集
- 悬臂式光波导标定用组合测量仪及标定方法
- 一种悬臂式光波导标定用组合测量仪及标定方法。组合测量仪包括位移台、白光光源、第一准直透镜、管镜、CCD相机、第一非偏振分束立方器、二向色镜、四分之一波片、激光光源、第二准直透镜、四象限光电探测器、偏振分束立方器、第二非偏...
- 马龙梁坤孙凤鸣裴昕
