张鸿燕
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法被引量：2
- 2017年
- 为提高白光干涉轮廓仪的测试效率,提出了一种空间扫描范围自适应规划方法。构建了相应的测试系统,选择能量梯度函数用于系统最佳干涉位置的定位。使用ViBe算法对最佳干涉位置处电荷耦合元件(CCD)图像中的干涉条纹进行提取,并对提取结果进行二值化处理。实验结果表明,该方法能够准确识别扫描上下限位置。
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- MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法被引量：3
- 2017年
- 针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法。首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测。该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性。
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- 关键词：冗余配置故障检测
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法。其包括)利用白光干涉轮廓仪对被测物体进行垂直大范围扫描和图像采集，并使用能量梯度函数及穷举法在图像中定位出最佳干涉位置；使用ViBe算法进行白光干涉条纹提取并对提取结果进行二...
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- 文献传递
- 微结构低重叠度大范围三维拼接方法被引量：1
- 2015年
- 针对微结构大范围无损测试问题,提出了一种低重叠度的三维结构拼接方法。首先基于实验参数将结构特征提取区域限制在测量过程中的重叠区域,以减少误匹配出现的可能性并提高计算效率;在上述区域内,通过SIFT(scale-invariant feature transform)算法进行特征点提取;在特征点匹配阶段,根据测量系统参数进一步提出缩小匹配点对搜索范围的方法以提高特征点匹配可靠性;最后以重叠区域的局部连续性为依据,计算校正矩阵以校正测量过程中环境扰动带来的拼接结构错动。实验中,将本方法与目前商业设备的拼接测量功能进行了对比。实验表明,本文方法不但适用于特征丰富的结构,也适用于相似度高的阵列性结构,可在重叠度为6%时实现有效拼接。
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- 关键词：微结构无损检测
- 基于白光扫描干涉术的非球面光学元件大范围评价方法被引量：1
- 2014年
- 通过白光扫描干涉术研究了用于非球面元件的大范围测量方法并利用纳米测量机(NMM)构建了测量系统。对系统的运行环境进行分析,定量给出了评定结果。在系统环境得以保证的前提下,重点研究了无重叠拼接方法,并将结果进行了对比;针对周期性非球面光学表面,提出通过白光倾斜扫描干涉法进行测量。扫描过程中,测试样品倾斜通过干涉区,消除了物镜视场的影响,使毫米量级表面一次扫描即可完成测量。针对扫描过程,分析了扫描过程中干涉条纹移出视场现象及双角度不一致对测量结果的影响。
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- 关键词：非球面光学元件
- 一种基于光学无损检测的微结构低重叠度三维拼接方法
- 一种基于光学无损检测的微结构低重叠度三维拼接方法。其包括基于实验中测试机构位移平台的运动参数将结构特征提取区域限制在测量过程中的重叠区域；在所述区域内，通过SURF算法进行特征提取；在特征点匹配阶段，根据测量系统位移平台...
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- 基于强相似点检测快速双目立体匹配算法被引量：5
- 2018年
- 立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障。为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法。首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹配区域;其次,对图像进行灰度转化,并将搜索范围内与待匹配点灰度值接近的点定义为强相似点,对强相似点所在块进行匹配代价计算,并得出该点最优视差,对不存在强相似点的待匹配点进行正常视差计算;最后将进行视差修正与滤波,得到最终视差图。经Middlebury算法测试平台的提供数据进行验证,结果表明在不损失精确率的前提下,该方法相对于SAD速度提高70%左右,为立体匹配算法的实际应用奠定了良好基础,在视觉导航、障碍物检测方面也有着良好的应用前景。
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- 关键词：双目视觉极线校正
- 一种基于光学无损检测的微结构低重叠度三维拼接方法
- 一种基于光学无损检测的微结构低重叠度三维拼接方法。其包括基于实验中测试机构位移平台的运动参数将结构特征提取区域限制在测量过程中的重叠区域；在所述区域内，通过SURF算法进行特征提取；在特征点匹配阶段，根据测量系统位移平台...
- 马龙王丹张鸿燕苏志刚张亚娟
- 文献传递
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法
- 一种白光干涉轮廓仪空间扫描范围自适应规划方法。其包括)利用白光干涉轮廓仪对被测物体进行垂直大范围扫描和图像采集，并使用能量梯度函数及穷举法在图像中定位出最佳干涉位置；使用ViBe算法进行白光干涉条纹提取并对提取结果进行二...
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- 文献传递
- 视觉SLAM中三维点云配准的Cayley方法
- 2017年
- 利用三维点对应关系估计摄像机的位姿矩阵是同步定位与地图构建(SLAM)系统的一个基本问题。由于系统的误差累积会导致点云尺度的漂移,三维点对应关系在误差干扰下从欧式变换退化为相似变换,在计算过程中需考虑尺度因子。利用Cayley变换来估计三维对应点之间相似变换的闭式算法,可方便地确定定位与构图过程中摄像机的位姿变化。仿真实验和误差分析验证了基于Cayley变换的配准算法的准确性与鲁棒性。该算法不仅可用于SLAM系统,还适用于计算机视觉中的三维重建与三维拼接问题。
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- 关键词：同步定位与地图构建点云配准
