郝敬堂
- 作品数:71 被引量:66H指数:4
- 供职机构:中国民航大学中欧航空工程师学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 基于粒子群优化的圆阵列波束形成方法被引量:7
- 2020年
- 围绕均匀圆阵列(uniform circular array,UCA)在波束形成中存在的波束主瓣宽、旁瓣电平高的问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的圆阵列波束形成方法。通过对UCA的输出信号进行模式空间变换,将UCA数据转换为虚拟均匀线阵数据形式。利用PSO算法充分挖掘均匀线阵各阵元间数据信息,进行阵元拓展,从而实现阵列阵元数及孔径尺度的增加,实现降低阵列波束主瓣宽度及旁瓣电平的目的。实验结果表明,在适当增加计算复杂度的前提下,利用PSO算法对阵列进行阵元拓展可以显著地提高波束形成质量,且适用于自适应波束形成。
- 苏志刚陈欣然郝敬堂
- 关键词:波束形成粒子群优化算法
- 各向异性大气湍流场数值模拟方法
- 一种各向异性大气湍流场数值模拟方法。其包括分析大气湍流场入口平面各点间随机风速相关性,生成随机风速相关矩阵:根据随机风速相关矩阵,生成大气湍流场仿真区域激励数据:对大气湍流场尺寸、边界以及障碍物进行设置,形成大气湍流场仿...
- 苏志刚王一浪郝敬堂张亚娟马龙
- 文献传递
- 终端区域内航空器排放主动监测技术研究
- 2017年
- 航空器在终端区域排放量的监测与核定技术是建设航空排放监管体系的需要,也是应对国际航空碳排放税的重要支撑技术。根据航空器性能数据及机场大气环境参数建立覆盖整个机场终端区域的航空器能耗计算模型,利用航空器实时轨迹数据实现对航空器排放的实时、主动监测。通过应用机载快速存取记录(QAR,quickly access record)数据对模型验证表明,所提出的航空器能耗计算模型可根据航空器的轨迹数据有效地估算航空器排放量。新航空器能耗计算模型对终端区域内的航空器排放具有主动监测能力。
- 蔡铭苏志刚刘钊郝敬堂
- 关键词:航空运输能耗模型
- 基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法
- 一种基于高斯混合模型的脉搏波特征提取方法。其包括脉搏波单周期切分、极值点个数确定、脉搏波种类及特征点类型判识、特征点位置初值确定、特征点位置信息提取以及脉搏波特征参数提取等步骤。脉搏波特征反映着人体生理病理状态,本发明基...
- 苏志刚朱海玲郝敬堂张亚娟马龙
- 针对小型鸟类目标的基于门控循环单元的扩展卡尔曼跟踪方法
- 2024年
- 基于激光雷达的小型鸟类的跟踪监视是一种新的实现机场及其周边空域鸟情监测预警的关键技术。针对激光雷达采样频率低引起的目标状态跟踪误差大、模型适应性低的问题,本文提出了一种基于门控循环单元的目标状态估计扩展卡尔曼跟踪方法。该方法通过融合深度学习网络对非线性运动的预测能力和扩展卡尔曼滤波对于随机噪声的抑制能力,实现了对于无法准确建模的非线性运动鸟类目标在低采样率条件下的跟踪。针对深度学习网络为隐性表达模型难以与扩展卡尔曼融合的问题,提出近似一步转移矩阵估计方法,将深度学习网络的预测转化为显性状态转移模型,使得跟踪方法中预测与滤波估计形成循环迭代。本文在公开的鸽子飞行轨迹数据集上进行仿真验证表明,所提方法在不同采样频率条件下的跟踪效果均优于传统跟踪算法,且在低采样频率下相对于已有方法具有超过25.5%跟踪误差性能提升,所提方法能够实现基于激光雷达的鸟类目标跟踪。
- 韩冰王红昌苏志刚郝敬堂赵欣怡
- 关键词:扩展卡尔曼滤波激光雷达
- 基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法
- 本发明公开了一种基于分布式无源定位技术的定位精度提高方法。该方法基于偏移圆圆心估计实现定位误差校正,首先以两步定位法获得的目标位置估计为初值,然后在极坐标系中将测距残差沿极径方向引入固定偏移量形成偏移圆,最后利用偏移圆圆...
- 苏志刚陆阔武瑞郝敬堂王雨琪王铉韩冰
- 文献传递
- 各向异性大气湍流场数值模拟方法
- 一种各向异性大气湍流场数值模拟方法。其包括分析大气湍流场入口平面各点间随机风速相关性,生成随机风速相关矩阵:根据随机风速相关矩阵,生成大气湍流场仿真区域激励数据:对大气湍流场尺寸、边界以及障碍物进行设置,形成大气湍流场仿...
- 苏志刚王一浪郝敬堂张亚娟马龙
- 基于CA-CFAR的1090MHz扩展电文的报头检测方法
- 一种基于CA‑CFAR的1090MHz扩展电文的报头检测方法。本发明利用报头波形的自相关特征首先对报头进行多脉冲匹配滤波,之后利用当前检测单元临近的报头低电平期间的样本均值估计噪声强度,并根据确定的虚警概率联合构造瞬时C...
- 苏志刚刘通郝敬堂韩冰
- 高动态ADS-B电文的低误报率报头检测方法
- 一种高动态ADS‑B电文的低误报率报头检测方法。本发明提供的高动态ADS‑B电文的低误报率报头检测方法根据本地报头与接收信号滑动相关的特点,利用本地报头不同位置对应的接收信号的样本分别形成关注信号和背景信号,分别针对关注...
- 苏志刚刘通郝敬堂韩冰张亚娟
- 文献传递
- 便携式机载导航系统的航图管理方法
- 一种便携式机载导航系统的航图管理方法。其包括获取航图坐标标定;完成航空器定位;对航图进行分层与分割而得到航图子图;设置航空器在导航系统中显示位置的焦点信息;确定航空器所在子图的焦点子图索引;实现对导航系统的航图背景初始化...
- 苏志刚王晴张亚娟郝敬堂马龙黄超