陈子聪
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统
- 本申请一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统，方法步骤包括：(1)使用训练网络对实际生产线进行数据特征提取建立模型，其中在训练网络的权值更新中使用了邻近梯度算法；(2)使用Petri网构建生产功能对应的TCPN模型，重...
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- 文献传递
- 一种工业机器人的多点PTP运动
- 2019年
- 点到点运动(PTP)具有计算简单、可靠性高等特点,其在工业机器人的插补运动中被广泛应用。然而,如果运动路径上存在障碍物,传统的PTP运动需要机器人多次执行PTP功能从而避开障碍物,不可避免会带来多次运动启停问题,而且运动指令烦琐,不利于项目管理。针对上述问题,提供了一种改进的多点PTP运动,在关节空间进行样条曲线插补,机器人可以完成一项加工后,绕过障碍物前往下一处加工点,中途不停顿。研究结果表明,所提出的改进的多点间PTP运动相较于传统的PTP运动能够更有效完成避障任务,无需停顿,减少运动所需时间,可以有效提高机器人的性能。
- 王林陈子聪
- 关键词：曲线插补机器人三次B样条曲线
- 包装装潢与造型的形式美——海洋风味餐具的设计被引量：1
- 2006年
- 讲述了海洋风味餐具设计与创意的观点,阐明了在日用餐具设计中个性化运用的独特魅力,以及包装必然与物质材料、产品特点、消费者心理紧密结合的特点。
- 陈子聪尚华
- 关键词：个性化消费心理
- 一种机器人自适应模糊控制方法及系统
- 本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统，把逼近误差视作时变的，在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差，实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量；另外，本发明还加入了辅助系统的设计，用于补偿机器人系统的未知输入死...
- 陈子聪王钦若刘建圻张慧邓静宋永胜
- 文献传递
- 一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法
- 本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分...
- 陈子聪王钦若张慧刘建圻
- 一种坐便器坯体自动喷釉系统及其定位方法
- 本发明公开了一种坐便器坯体自动喷釉系统，包括定位工作站、输送线模块以及自动喷釉工作站，其中：所述定位工作站采用多传感器数据融合算法，将坐便器坯体准确地放置于坯体托盘并且将坐便器坯体的位置信息和3D信息发送给自动喷釉工作站...
- 郑银湖王钦若刘建圻张慧陈子聪
- 文献传递
- 一种波峰焊冶具回收装置
- 本发明公开了一种波峰焊冶具回收装置，包括用于将PCB板放置到冶具上的上料装置，用于驱动冶具循环流动的冶具回流装置，用于对冶具上的PCB板进行焊接的波峰焊炉，以及用于将完成焊接的PCB板从冶具上卸下的下料装置，所述波峰焊炉...
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- 文献传递
- 一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法
- 本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分...
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- 一种机器人自适应模糊控制方法及系统
- 本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统，把逼近误差视作时变的，在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差，实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量；另外，本发明还加入了辅助系统的设计，用于补偿机器人系统的未知输入死...
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- 一种坐便器坯体自动喷釉系统及其定位方法
- 本发明公开了一种坐便器坯体自动喷釉系统，包括定位工作站、输送线模块以及自动喷釉工作站，其中：所述定位工作站采用多传感器数据融合算法，将坐便器坯体准确地放置于坯体托盘并且将坐便器坯体的位置信息和3D信息发送给自动喷釉工作站...
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