邓静
- 作品数:16 被引量:52H指数:5
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种机器人自适应模糊控制方法及系统
- 本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统,把逼近误差视作时变的,在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差,实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量;另外,本发明还加入了辅助系统的设计,用于补偿机器人系统的未知输入死...
- 陈子聪王钦若刘建圻张慧邓静宋永胜
- 文献传递
- 一种机器人自适应模糊控制方法及系统
- 本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统,把逼近误差视作时变的,在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差,实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量;另外,本发明还加入了辅助系统的设计,用于补偿机器人系统的未知输入死...
- 陈子聪王钦若刘建圻张慧邓静宋永胜
- 文献传递
- DDoS攻击及其防范策略被引量:6
- 2003年
- 比较Dos与DDos的概念,引入DDos攻击的原理,介绍了DDos攻击的常用工具,提出针对DDos攻击的对策,包括DDos攻击的监测、防御DDos攻击以及遭受DDos攻击后的处理等,经过小型网站运行经验的验证,文中提出的攻击对策和防范策略是极其有效的。
- 沈芳阳李振坤柳正青阮洁珊王帮海邓静
- 关键词:计算机网络网络攻击网络安全DDOS防火墙
- 三层结构及其应用实例研究被引量:15
- 2003年
- 简要描述了三层结构的产生背景,并对三层结构的硬件结构、二膳结构的功能及其优点作了详细的介绍,最后对三层结构的应用开发作了讨论,提出了三层结构开发的10项原则,并给出一个三层结构客户机/服务器应用软件的例子.
- 徐建哲沈芳阳邓静陈耀溪陈恩孝黄成忠
- 关键词:三层结构硬件结构程序设计
- 餐饮管理系统中移动数据库的数据一致性的研究与实现
- 随着移动通信技术和互联网技术的迅速发展,人们迫切需要能在任何时候、任何地点访问所需数据.鉴于移动计算环境的复杂多变的因素,传统的分布式数据库不能有效地支持移动应用的数据访问需要,'移动数据库'的概念应运而生.如何以传统的...
- 邓静
- 关键词:移动数据库一致性数据复制数据广播
- 文献传递
- 一种光伏发电系统的最大功率提取方法和相关装置
- 本申请公开了一种光伏发电系统的最大功率提取方法和相关装置,方法包括:选取数值各不相同的粒子组成初始种群,对初始种群中的粒子进行第一预置次数的位置更新,计算每次位置更新后各粒子位于当前位置时的适应度值,并判断当前次位置更新...
- 邓静王钦若成润婷龚韬
- 文献传递
- 在ORACLE数据库中如何对多媒体数据对象进行处理被引量:6
- 2003年
- 本文通过Oracle数据库对多媒体数据对象的处理方法进行研究,结合理论和实际项目经验提出了通过DBMS_LOB包的使用来对多媒体大数据对象如大文本对象和图形对象进行处理的一些基本方法并予以实现。
- 马传松邓静李振坤
- 关键词:ORACLE数据库数据处理数据对象
- 基于双曲正切函数的工业机器人滑模控制算法分析被引量:3
- 2020年
- 滑模控制方法具备很好的不变性和抗扰动性能,这得益于系统状态沿滑模面不断滑动。但由于其控制量变化较快,电机遭受的冲击较大,给实际应用造成了一定困难。针对此问题,文章通过将传统滑模控制算法与双曲正切函数进行结合,优化传统滑模控制算法,使得系统在维持原有性能的基础上大幅度削减控制输入信号的抖振问题。理论分析表明,在该方法作用下,系统是渐进收敛的。仿真结果验证了其有效性。
- 郑银湖宋永胜邓静
- 关键词:机械臂滑模控制
- 一种工业机器人示教器的用户管理方法
- 本发明公开了一种工业机器人示教器的用户管理方法,包括下述步骤:用户管理系统的界面与数据库相连接,能够注册并储存多个用户的账号和密码,同时该用户管理系统会首先判断用户是否首次登陆,若是首次登陆,则会按照普通界面出现顺序进行...
- 杨晓星王钦若杜文学邓静郑银湖
- 文献传递
- 一种光伏发电系统的最大功率提取方法和相关装置
- 本申请公开了一种光伏发电系统的最大功率提取方法和相关装置,方法包括:选取数值各不相同的粒子组成初始种群,对初始种群中的粒子进行第一预置次数的位置更新,计算每次位置更新后各粒子位于当前位置时的适应度值,并判断当前次位置更新...
- 邓静王钦若成润婷龚韬
- 文献传递