王钦若
- 作品数：366 被引量：705H指数：11
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 智能建筑分布式异构系统集成方法
- 本发明涉及智能建筑分布式异构系统集成方法。包括有数据统一管理装置(1)、服务提供装置(2)、电力供应系统(3)、内部网络(4)、消防系统(5)、公共网络(6)、客户终端装置(7)，其中客户终端装置(7)通过公共网络(6)...
- 万频熊敏王钦若詹宜巨谷刚许锦标曾珞亚
- 文献传递
- 反光膜卷张力控制系统的建模分析被引量：1
- 2006年
- 通过对车牌半成品自动生产线中反光膜收放卷张力控制系统的各部分进行机理分析,给出了控制系统中的张力模型、料卷实时卷径模型、张力臂受力模型以及放卷过程中动力学模型,为以后控制策略的选择提供了理论依据和设计参考.
- 王宏斌王钦若王煦芳周玉
- 关键词：反光膜数学模型
- 新型转子变频调速装置分析与设计
- 2014年
- 随着社会发展和节能意识的增强,变频器的市场需求逐渐增大,对变频调速技术的发展要求也越来越高。本文主要介绍了转子变频调速的优点,同时针对传统转子变频调速系统出现的逆变颠覆问题,提出了新型超大功率转子变频装置,即主要在传统串调加斩波的基础上,将逆变部分的晶闸管换成IGBT器件,整个调速装置就成了一个带斩波的IGBT电压型变频器。结果表明,设备可靠性大幅提升,调速精度高,调速范围宽。
- 刘芸黄华王钦若
- 关键词：转子变频IGBT逆变节能环保
- 一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法
- 本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤：1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模型；5）设计外环的内模控制器；6)...
- 王钦若刘芸彭义张慧班勃
- 基于梯度下降法的六轴机器人坐标偏移检测方法和装置
- 本发明公开了一种基于梯度下降法的六轴机器人坐标偏移检测方法和装置，方法包括：获取针对六轴机器人的标准关节矩阵；对六轴机器人执行多次重复定位操作，得到多个臂展关节矩阵；对标准关节矩阵中的第i个参数进行调整，生成目标矩阵；根...
- 郭永杰王钦若贺加乐刘建圻张慧
- 文献传递
- 海洋工程动力定位实验室建设与实践被引量：2
- 2013年
- 根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。
- 彭义王钦若熊建斌
- 关键词：船舶模型仿真平台
- 广义最小二乘法在制冷蒸发器建模中的应用被引量：4
- 2006年
- 为了避免制冷系统蒸发器建模中机理分析方法的复杂性和不精确性,提出基于广义最小二乘法的蒸发器辨识建模方法。该方法避免了机理分析法繁琐的数学推导,具有更强的可行性,且得出的模型更具有现实意义。模型检验和实际工程应用验证了此方法的有效性。
- 潘永平王钦若严克剑
- 关键词：制冷系统系统辨识
- 半潜式平台动力定位系统优化控制器设计被引量：1
- 2011年
- 基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词：半潜式平台动力定位控制器非线性
- 一种机电设备及其接线端子装置
- 本发明公开了一种接线端子装置，包括外壳(1)以及内置于外壳(1)并用以与外接导线的冷压端子(3)相连接的铜片(2)，外壳(1)设置有与铜片(2)连接并用以实现相邻接线端子连接的限位端(4)。本发明还公开了一种具有上述接线...
- 高洪兵徐德俊陈庆瑜李适王钦若
- 文献传递
- 一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法
- 本发明是一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法。包括操作平台、工作台、直线滑台、可调节支架、柔性梁、末端质量体、阻尼可调节装置及其控制系统，控制系统包括有运动控制器、激光位移测量系统、计算机，工作台固定在操作平台上，工...
- 张慧王钦若陈泓江
- 文献传递
