徐荣华
- 作品数:85 被引量:248H指数:6
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金博士科研启动基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于拇指甲标定的食物图像体积计算方法
- 本发明公开了一种基于拇指甲标定的食物图像体积计算方法,拇指甲标定食物体积估算方法主要是通过使用拇指甲、拇指和识别食物的图像进行训练,得到预测食物种类与其外轮廓模型;然后使用该模型测试拍摄的三视图像,得出拇指甲和目标食物的...
- 徐荣华马文军纪桂元宋亚男黎安民蒋琦
- 文献传递
- 非线性船舶随机波上的减摇控制器设计被引量:4
- 2010年
- 通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似法构建了随机非线性系统的数值算法。仿真结果表明,被镇定系统的倾覆概率大大降低,验证了该控制器的有效性。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词:减摇非线性
- 电气工程师培养的本科质量评估方法研究被引量:1
- 2008年
- 文章首先分析电气工程师培养的本科质量评估现状,然后根据课题组工作实践,探讨了电气工程师培养的本科质量评估方法改革与实践。
- 宋亚男杨宜民徐荣华
- 基于多编码器的脑肿瘤分割算法研究
- 2024年
- 为提高脑肿瘤自动分割的准确率,文章提出一种基于多编码器的脑肿瘤分割算法。文章首先采用多编码器的U型网络结构以深度挖掘不同模态的语义信息,然后在下采样的卷积模块使用空洞卷积提取多尺度特征,并且使用基于通道注意力的融合模块融合不同模态的特征,最后在网络瓶颈层使用Transformer模块对全局特征进行充分感知。该算法在Brain Tumor Segmentation Challenge 2018(BraTS 2018)数据集上进行了实验,模型在整体肿瘤、肿瘤核心、增强肿瘤3个区域中的平均Dice系数分别为0.8907、0.7851、0.7487。实验结果表明,该算法可以有效利用模态特征的差异性,提升分割效果。
- 萧飞鹏宋亚男徐荣华罗兆林
- 关键词:TRANSFORMER
- 电气工程专业毕业实习的实践与对策研究
- 2009年
- 文章首先分析了本科毕业实习的关键环节,并根据工作实践,探讨了落实毕业实习工作的对策;总结了实践中发现的问题,提出了一些解决问题的思路和方法。
- 徐荣华王钦若宋亚男曾珞亚谷刚李学聪
- 关键词:工科院校电气工程专业实践教学
- 现场总线控制网络及应用被引量:2
- 2002年
- 介绍现场总线控制网络结构和标准总线产品,并对其在机电一体化设备上的应用加以说明。
- 黄松杰徐荣华黄海吴乃优
- 关键词:现场总线网络结构机电一体化
- 基于Rockwell PLC-5温度控制系统实验设计与实现被引量:4
- 2011年
- 基于Rockwell PLC-5设计温度控制系统。为了便于实现比例-微分-积分控制器参数整定,对被控对象——电热箱进行实验建模;为了降低输入输出误差,对温度采集及变送环节进行实验建模;基于被建模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真,提供数值仿真对象,可以方便进行控制参数整定,快速看到控制效果;采用模糊比例-微分-积分控制器,实现温度控制;基于Rsview完成人机交互界面和数据动态显示;完成了Rockwell PLC-5温度控制系统仿真平台和实际系统的开发,实现了温度控制系统演示实验和温度控制系统半开放实验设计,达到了预期的实验设计目标。
- 徐荣华谢育德宋亚男
- 关键词:温度控制
- 电气工程师培养的本科教学体系的研究与实践
- 2008年
- 文章首先分析电气工程师培养的本科教学体系面临的问题,然后根据课题组工作实践,探讨了电气工程师培养的本科教学体系改革与实践。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词:本科教学体系
- 一种运用于木材喷涂行业的机器人轨迹优化方法及装置
- 本发明实施例公开了一种运用于木材喷涂行业的机器人轨迹优化方法及装置,包括:101、获取木材的点云数据;102、获取喷涂工件的参数,并确定喷涂工件在木材上方的预置距离h;103、根据喷涂工件的参数和预置距离h,通过预置第一...
- 黄小桐宋亚男徐荣华
- 文献传递
- 混合算法的邻域结构变更研究及在排样问题上的应用
- 2011年
- 本文研究了全局搜索算法和局部搜索算法的混合机制,设计了基于邻域搜索和遗传算法的混合搜索算法。该算法结合了遗传算法的全局搜索特性和邻域局部贪婪搜索特性;在分析排样问题碰靠过程特征的基础上,构建了排样问题邻域假设,当邻域假设满足时,遗传算法+邻域搜索能很好发挥作用;当不能判断邻域结构是否满足邻域假设时,提出了建立遗传算法+匹配变邻域的搜索算法,该算法兼顾了组合优化中邻域搜索的局部搜索无效的情况,实现了匹配的变邻域混合算法在排样优化问题中的应用。实例结果标明,排样图形不一样,其求解难度不一样,该算法均搜索到了更好的排样模式,验证了算法的有效性。
- 宋亚男徐荣华叶家玮
- 关键词:混合算法变邻域搜索遗传算法排样