邓春萍
- 作品数：10 被引量：52H指数：5
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程冶金工程更多>>
- 先进控制技术控制软件与控制系统被引量：13
- 2000年
- 本文通过回顾控制技术与控制软件的进展 ,从一个侧面介绍了先进控制技术、控制软件与控制系统的特点 。
- 邓春萍吴敏
- 关键词：控制技术控制软件控制系统
- 基于MATLAB语言的电路辅助分析软件的设计
- 2002年
- 通过运用MATLAB矩阵计算及图形用户界面,结合电路理论分析方法设计电路计算机仿真软件。该软件为多媒体教学和电路虚拟实验创造了很好的条件。
- 赖旭芝邓春萍
- 关键词：MATLAB电路分析计算机辅助分析图形用户界面
- 双三角钻臂的定位控制及仿真被引量：8
- 2006年
- 推导双三角机械臂的关节变量到支臂油缸长度计算的增量公式,运用该式提出一种新的钻臂定位的控制系统结构,即直接以关节变量(而不是油缸长度)为目标的闭环控制系统。在MATLAB环境下对以上算式及控制系统结构进行仿真验证。先在ADAMS中建立双三角臂的动力学模型,然后将该模型导出成为MATLAB.m计算模型,最后在MATLAB中实现钻臂定位的闭环控制系统仿真。针对某实际钻臂的仿真结果表明,增量算式尽管是在微变情况下推导的,在偏差较大的范围内应用时其计算误差对定位过程影响不大,体现在钻臂轨迹于隧道断面的投影不是直线,同时不会影响最终的控制精度,可以用于实际控制。
- 何清华王恒升邓春萍
- 关键词：仿真ADAMSMATLAB机器人
- PCS7过程控制系统在还原铁厂改造中的应用
- 2001年
- 综述了基于现场总线的SIMATIC PCS7过程控制系统的特点，详细介绍了PCS7过程控制系统在还原铁厂改造中的应用，并给出了基于现场总线系统的工程设计应注意的问题。
- 邓春萍陈晖
- 关键词：过程控制现场总线还原铁炼铁厂控制系统
- 基于Java的智能体迁移方法研究
- 2002年
- 通过对网络环境下的智能体迁移要求的分析,以及对Java平台下移动智能体迁移类型的总结,提出了基于Java的智能体迁移方法,设计实现了通过修改源程序代码的智能体迁移,并给出了改进方案。
- 赵敬明谭长庚邓春萍
- 关键词：人工智能JAVA语言移动智能体计算机程序
- 三角钻臂的运动控制研究被引量：11
- 2006年
- 建立了三角臂的杆件坐标系,利用多关节闭链的约束条件建立了运动学方程,得到了由给定钻臂位置计算油缸长度的精确算式.增加油缸俯仰角的测量点后,得到缸长的简化算式,减小了油缸长度的在线计算量,应用该式可提高三角钻臂轨迹控制的精确度.
- 王恒升何清华邓春萍
- 关键词：机器人运动学运动控制
- 非线性鲁棒控制系统分析和设计的μ方法被引量：1
- 2001年
- 针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统 ,提出了非线性鲁棒控制系统的 μ分析与μ综合方法 .利用非线性状态反馈和坐标变换 ,可将许多不确定性线性系统线性化为关于广义对象和不确定性的线性分式变换 (LFT) ,基于这个 LFT,用 D- K迭代法可获得线性化系统的鲁棒控制器 。
- 邓春萍陈晖吴敏
- 关键词：非线性系统鲁棒控制反馈线性化线性分式变换自动控制
- 凿岩台车自动化控制系统的发展、现状及展望被引量：16
- 2007年
- 综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程,以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例,介绍了台车自动控制系统的现状。提出模块化的软硬件设计,分布式控制,网络服务和三维图形显示技术是凿岩台车计算机控制系统的进一步发展方向。介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统,提出了进一步研究的几个关键问题。
- 王恒升何清华邓春萍
- 关键词：凿岩台车隧道凿岩机器人自动控制
- 微电机装配线上的微机自动检测系统
- 邓春萍
- 配煤过程的神经网络专家控制策略被引量：10
- 2000年
- 根据钢铁工业的配煤过程 ,提出一种精确地决定和跟踪配煤比的神经网络专家控制策略 .首先基于过程的统计数据和经验知识 ,建立了神经网络、经验模型和规则模型 ,然后结合这些网络和模型 ,提出一种决定配煤比的专家推理方法 ,最后用分布式控制系统实现配煤比的跟踪控制 .
- 邓春萍吴敏
- 关键词：神经网络分布式控制系统
