赖旭芝
- 作品数：85 被引量：348H指数：11
- 供职机构：中国地质大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
- 一种基于多目标遗传算法的烧结布料过程优化控制方法
- 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的烧结布料过程优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立偏析布料优化模型：以大烟道负压、九辊布料器转速、料槽料位和料层厚度建立样本集并构建偏析布料综合满意度函数；步骤2：以偏析...
- 吴敏王春生赖旭芝曹卫华陈鑫许虎
- 电路交流强电综合实验装置的研制
- 2004年
- 从交流强电实验的安全特殊性介绍了该实验装置的研制目的。简述了实验装置的研制思路和总体结构以及功能的说明,所开实验的介绍及实验装置的使用情况。
- 朱明永陈明义赖旭芝周前
- 关键词：高校交流参数电工实验
- 一种分布式无线传感器网络节点定位新算法被引量：4
- 2006年
- 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种新的节点定位算法,介绍算法的基本原理和实现方法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点)。通过未知节点和其无线射程范围内的锚节点之间的通信约束和几何关系,得出该未知节点所处的圆弧区域,将该圆弧区域的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的无需测距技术的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。
- 曾桂秀赖旭芝吴敏
- 关键词：无线传感器网络
- RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型被引量：5
- 2003年
- 本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。
- 赖旭芝仵博曹卫华
- 关键词：智能机器人多智能体MULTI-AGENTROBOCUP仿真比赛
- 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制被引量：7
- 2015年
- 针对第2关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统,提出基于模型退化的分阶段控制策略.首先,建立系统的数学模型,并通过控制第1杆维持初始状态,使系统模型退化;然后,根据第1关节为被动的平面连杆系统的积分特性,得到系统角度约束关系,基于角度关系和目标位置,利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度;最后,基于Lyapunov函数分阶段设计控制律,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
- 熊培银赖旭芝吴敏
- 关键词：位置控制粒子群优化算法
- Acrobot控制器设计与全局稳定性分析被引量：9
- 2007年
- 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性．仿真结果证明了该方法的有效性．
- 赖旭芝吴敏佘锦华YANG Simon X.
- 关键词：ACROBOT模糊控制稳定性
- 手臂机器人网络教学实验系统的服务器设计与开发被引量：2
- 2004年
- 介绍了一个以手臂机器人为实验对象的远程实验教学系统,主要介绍系统服务器的设计与开发技术。该系统采用B/S三层体系结构模型,主要提供了远程监控、仿真和记录检索的实验功能。通过校园网,用户可以远程访问本系统进行远程控制实验或仿真实验。做远程控制实验时,用户可以在本地选择不同控制算法和提交控制参数,实现对手臂机器人的远程控制,而且能在本地浏览器上在线观看实时的实验运动录像。该系统还可供实验者在线进行仿真实验,模拟对手臂机器人的各种控制效果;同时,还可以保存实验信息,提供历史实验数据查询。
- 赖旭芝杨瑶华吴敏
- 关键词：手臂机器人远程监控
- 一种基于模糊神经网络的专家系统及在密闭鼓风炉故障诊断中的应用
- 以密闭鼓风炉为研究对象,将专家系统、模糊控制、神经网络等先进的理论和技术有机的结合起来,提出了一种基于神经网络的故障诊断专家系统,实现对整个密闭鼓风炉生产系统的状态监测和故障诊断,对密闭鼓风炉的生产具有重要的指导意义和现...
- 李林桂卫华赖旭芝唐朝晖陈晓方李瑞娟
- 关键词：密闭鼓风炉模糊神经网络专家系统故障诊断
- 文献传递
- 煤气炉两级计算机控制
- 赖旭芝
- 火道目标温度优化设定模型研究及其应用被引量：1
- 2006年
- 焦炉火道目标温度是机、焦侧火道温度平均值的目标值;它是在规定的结焦时间内保证焦饼成熟的一个主要工艺指标;考虑到影响火道目标温度的许多因素,根据焦炉传热理论,建立了火道优化设定模型,从而得到了最佳火道目标温度;该模型投入实际生产运行后,实现了焦炉火道温度的优化设定,保证了直行温度的稳定性,提高了焦炭质量;为实现焦炉加热优化控制提供了前提条件。
- 蒋佩汪赖旭芝曹卫华雷琪
- 关键词：焦炉荒煤气
