陈鑫
- 作品数：135 被引量：322H指数：11
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程冶金工程更多>>
- 永磁同步电机混合非线性控制策略被引量：8
- 2010年
- 永磁同步电机是一个非线性多变量强耦合系统,采用传统的线性控制方法难以在大范围运行中保持良好的动态性能和鲁棒性.针对永磁同步电机的特点,提出一种结合滑模控制和自抗扰控制的混合非线性控制策略,用于永磁同步电机矢量控制系统设计.根据指数趋近律算法设计滑模控制器,用于内环的电流控制.外环的速度采用自抗扰控制,速度控制器对负载扰动进行估计和补偿.仿真结果表明,提出的控制系统不仅具有良好的动态和静态性能,而且对负载及系统参数扰动具有较强的鲁棒性.
- 刘子建吴敏陈鑫王春生
- 关键词：滑模控制自抗扰控制趋近律矢量控制
- 基于极限学习机的热轧薄板轧制力预测模型被引量：13
- 2014年
- 针对传统轧制力模型的固有缺陷,提出了一种基于灰色关联分析的ELM(极限学习机)轧制力预报模型.首先通过灰色关联分析对输入变量进行相关性分析,用于提高模型的性能;然后结合10次10折交叉验证确定ELM模型的隐含层节点数,建立热轧薄板的轧制力预测模型.运用现场数据对该网络进行训练和测试,并与传统的模型相比较.实验结果表明,该模型能快速、准确地预报轧制力,能满足在线预测的要求.
- 曹卫华李熙吴敏陈鑫
- 关键词：热轧灰色关联分析
- 足球机器人决策子系统设计与分析被引量：36
- 2001年
- 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台 ,系统的核心部分就是决策子系统。本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计 ,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相对独立 ,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点。
- 陈鑫吴敏车迅
- 关键词：足球机器人多智能体决策子系统
- 基于改进最大流最小割算法的露天境界优化及应用被引量：4
- 2018年
- 最终境界对露天矿开采效益至关重要,而求解速度慢且结果不准确是最大流最小割算法在露天矿境界优化中的一个固有缺陷。对已有最大流最小割算法进行改进,以净现值(NPV)最大为目标,首先以最大几何境界内的价值块构造有向网络图,通过聚合网络图节点减少弧的复杂度,并在残留网络中对负价值节点增加开采约束,以保证得到的最小割集中正价值块受到负价值块的约束,最终通过C++编程实现该算法对露天矿进行境界优化。经实例验证,该方法科学可行,克服了原算法求解速度慢且结果不准确的弊端,且求解效率提高了近600 s,该算法具有理论上的优越性和实用性。
- 贾明涛涂小腾任助理陈鑫宋华强
- 关键词：露天矿境界优化净现值网络图
- 磷酸铁锂基复合正极材料及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种磷酸铁锂基复合正极材料，其由磷酸铁锂和石墨烯组成，石墨烯形成的薄膜均匀包裹着磷酸铁锂纳米晶体，磷酸铁锂由其前驱体转化得到，其前驱体和石墨烯是经一次反应同时合成。该复合正极材料的制备包括：将锂源、铁源和磷酸...
- 李新海王接喜王志兴郭华军陈鑫彭文杰胡启阳
- 文献传递
- 一种锰电解用钛基复合阳极及制备方法
- 本发明涉及一种锰电解用钛基复合阳极及其制备方法。本发明的钛基复合阳极采用的是以钛丝网为骨架与泡沫钛结合形成的钛丝网增强的泡沫钛作为基体，在所述基体表面涂覆一种或几种贵金属氧化物层后，再经预电解涂覆二氧化锰层得到。本发明制...
- 郭华军陈鑫彭文杰李新海王志兴胡启阳
- 文献传递
- 基于目标规划的露天矿多元素配矿优化被引量：15
- 2017年
- 针对爆堆品位分布不均时,露天矿多元素多卸矿点配矿而造成配矿时间长、配矿结果粗略等问题,提出了基于目标规划的露天矿自动化配矿优化方法.将爆堆离散化为若干规则单元块,采用地质统计学方法,以岩粉取样数据为基础,实现对爆堆品位的精细化预测;考虑元素配矿优先级的同时,以品位偏差最小为目标函数,建立基于目标规划的露天矿配矿优化模型;用C++语言编程并调用LPSlove求解器求解,输出露天矿配矿优化方案并自动圈定爆堆采掘范围.该方法应用于内蒙古某大型多金属露天矿,配矿解算快速,其配矿结果在品位指标允许的误差范围之内,极大提高了配矿效率.
- 王李管宋华强毕林陈鑫
- 关键词：配矿
- 冷旋锻镁合金纳米晶形成机理研究
- 镁合金作为实际应用最轻的金属结构材料,在航空航天、武器装备和汽车工业等领域具有广泛的应用前景。晶粒细化是提高镁合金性能最有效的途径之一,通常采用等径角挤压和高压扭转等强塑性变形工艺来实现。然而,目前各类强塑性变形工艺仍存...
- 陈鑫
- 关键词：镁合金纳米晶变形温度
- 基于炮孔布局的爆区边界线自动采样及坡顶底线自动更新方法
- 2022年
- 露天矿山开采现状三维模型是露天矿山数字化、信息化和智能化建设的基础,为矿山精细化生产计划编制、爆破设计和卡车动态调度等提供模型依据。结合矿山生产日常测量的炮孔坐标信息,提出基于炮孔布局和爆破参数的爆区边界点自动采样方法,并利用α-shape法自动创建复杂爆区边界线,进而研究复杂爆区边界线与坡顶底线的空间分布关系,提出坡顶底线自动更新算法,结合地形线约束Delaunay构建DTM,可实现重构露天矿山开采现状三维模型。现场试验结果表明:基于炮孔布局自动采样爆破边界线及自动更新露天矿山坡顶底线效率高,更新耗时由4 h减少至1 min。
- 陈鑫
- 关键词：三维模型
- MIROSOT足球机器人决策子系统分析与设计
- 机器人足球比赛目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台。引起了越来越多的学者的关注。足球机器人系统分为四个子系统——机器人子系统、视觉子系统、决策子系统、通讯子系统。其中决策子系统处于整个系统的核心部分。其主动完成知...
- 陈鑫
- 关键词：足球机器人决策子系统智能体系统
- 文献传递
