王李管
- 作品数：341 被引量：1,749H指数：24
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程更多>>
- 基于Monte Carlo模拟的矿岩块度预测被引量：7
- 2008年
- 在确定矿岩可崩性的基础上,根据岩体中节理面的空间分布规律,采用Monte Carlo技术模拟节理系统,对矿岩块度影响因素进行定量分析,利用矿岩块度预测三维模型及软件系统Makeblock,对矿岩块度进行有效预测.将上述方法应用到金川Ⅲ矿区矿岩块度预测中,并对该矿区崩落矿石块度进行综合评价.
- 王李管尚晓明冯兴隆龚元翔宋明军
- 关键词：MONTECARLO模拟块度预测自然崩落法节理
- 基于KD树的露天矿采场示坡线自动生成方法被引量：3
- 2010年
- 为了提高露天矿采场示坡线的绘制效率和精度,根据露天矿采场数据的特点,提出示坡线自动绘制解决方案:将采场的线状数据按给定步距分解为空间散点,并采用KD树对空间散点进行组织和索引,不需要先验地知道散点间的拓扑关系便可以快速确定任意散点的邻域点集,根据示坡线绘制的基本原则和方法,实现任意散点处的示坡线绘制。该方法用VC++.NET编程得以实现,实验结果表明:该方法结果正确、速度较快,保证了示坡线符号均匀、美观。此外,该思想还可应用于等高线地形。
- 谭正华王李管陈建宏黄俊歆毕林
- 关键词：露天矿自动生成KD树
- 基于Rfid技术的出入坑远程监控系统研究被引量：1
- 2009年
- 目前国内很多矿山采用普通打卡考勤系统作为矿井出入坑监控的手段,一定条件上改善了对出入坑人员的监管水平,但这类系统速度慢、距离短,严重的影响了人员出入坑的速率。本文提出采用微功耗2.45G微波射频识别技术和设备,研发了构建在矿山局域网基础上的远程全自动出入坑监控系统,该系统射频标签封装在矿帽中,可以有效地避免冒打、代打的情况。同时,这类系统识别速度高,距离远,可极大提高出入坑监控的效率。目前该系统已在大红山铜矿投入实际应用,运行效果良好。
- 贾明涛王李管张应平寇向宇
- 关键词：射频识别矿山安全
- 地下矿大规模开采过程动态模拟系统被引量：9
- 2003年
- 矿山地下开采回采过程是一个人-机-资源互相影响、互相约束的复杂系统,适时掌握并加强对回采过程的认识及控制是确保矿山安全、稳定生产、提高经济效益的重要途径.传统的手工方法很难达到掌握矿山整个回采过程的目的,基于此原因,提出了利用计算机进行回采过程的动态模拟.对开发回采过程动态模拟系统涉及的一些关键性问题,如数据管理、界面生成、模拟算法及过程、模拟结果分析等内容进行了详细的分析和讨论.开发了一个完整的回采过程动态模拟系统(Mplan系统),该系统目前主要适用于两步骤大规模开采地下缓倾斜矿山.应用此系统对国内某大型缓倾斜地下开采矿山的回采过程进行了模拟,结果发现,在回采过程中出现生产不均衡,设备、人员利用率降低,崩落矿石长期积压等在先前研究阶段没有发现的、将对生产产生巨大影响的问题.通过改变采场回采顺序,调整采场某些工艺开始作业时间,加强过程控制等使这些现象得到有效地控制.
- 贾明涛潘长良王李管
- 关键词：回采过程过程控制地下矿
- 地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究
- 2023年
- 传统地下移动装备自主导航主要依靠预先建立的静态地图做出全局路径规划,在遇到突然出现的障碍物时容易产生振荡的轨迹,导致行驶路线无法被执行。为解决上述问题,提出了在全局路径规划的基础上增加改进TEB(Time Elastic Band)局部路径规划,并对TEB算法增加曲率约束、急动度约束、末端平缓约束和能耗约束,以适应地下巷道环境。试验结果表明:改进TEB算法产生了适应度更高的轨迹,有效地缩短了路径长度,降低了速度的跳变;优化后的路径平滑性得到提高,与目标点的偏差减小,并在运行效率方面比传统TEB路径规划有所提高,改进前的平均路径代价值为23.09,改进后的平均路径代价值为10.19,总体代价值降低了55.87%。
- 刘卓贾明涛王李管
- 关键词：自主导航动态环境地下采场
- 基于Monte-Carlo模拟的矿岩可崩性评价被引量：2
- 2015年
- 矿岩可崩性是判别矿山能否采用自然崩落法采矿的重要参数,通过对Monte-Carlo模拟技术原理的分析,研究节理面空间块度分布的特征,经合理选取优势节理组,对影响可崩性评价的参数进行定量分析,建立矿岩块度三维模型,利用Makeblock软件系统对矿岩进行可崩性评价。利用上述方法对金川Ⅲ矿区进行可崩性评价,评价结果表明崩落块度体积在0.1～1.4 m3之间,其中体积小于0.4 m3的块体占85.5%,矿体采用自然崩落法进行开采的效果很好。同时,为证明Monte-Carlo模拟法的可靠性,采用劳布施尔法对金川Ⅲ矿区的矿岩可崩性进行分析,结果表明,运用Monte-Carlo模拟法对矿岩可崩性评价是可靠的。
- 宋明军李海港王李管冯兴隆
- 关键词：可崩性MONTE-CARLO模拟自然崩落法
- 地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质
- 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道顶底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于...
- 王李管任助理毕林
- 金属矿山采矿单元布置多方案优化设计被引量：3
- 2016年
- 为了从设计层面上高效地进行采矿设计,快速计算多方案下的出矿量、损失量、出矿品位和金属量等综合经济指标,借助矿业软件——DIMINE平台进行采矿多方案优化研究,开发了采矿单元布置优化设计插件,改善传统二维布置的局限性和单一性,可根据需要简单、快速地进行采矿单元的多方案布置,一键化计算出各经济技术指标。应用该插件对凤台山Ⅰ号矿体进行实例研究,对采区进行系统性优化设计,实现了采矿单元布置多方案的快速制定和各经济技术指标的一键导出和快速出表。研究结果表明,采矿单元布置多方案优化设计的实现能够给矿山生产带来显著的经济效益。
- 刘佳王李管朱利晴
- 关键词：采矿设计经济指标
- 一种新的用于编制露天矿生产计划开采模型被引量：14
- 2011年
- 用混合整数规划法求解露天矿生产计划编制问题(OMPSP),其算法的时间复杂度为指数阶。提出一种基于成本流的露天矿开采锥模型(CFCM)。采用图论的方法将矿床块段模型抽象为节点的集合,用有向边表示成本流,将所有正价值节点与其开采锥内负价值节点相连形成初始CFCM。研究采用线性规划的方法对成本流进行合理分配而形成最终CFCM的方法,并应用于实际露天矿山的计划编制工程中。研究结果表明:CFCM能极大地减少用混合整数规划法求解OMPSP时的整数变量个数,适应于复杂的实际OMPSP,其计算结果与工程实际结果较吻合,为解决实际OMPSP提供了一种新的有效方法。
- 黄俊歆郭小先王李管谭正华毕林李德陈建宏
- 关键词：露天矿生产计划编制线性规划混合整数规划
- 矿井通风系统风量分步调节方法、装置及设备
- 本申请公开了一种矿井通风系统风量分步调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模...
- 钟德云王李管贾明涛毕林胡建华
