袁剑雄
- 作品数：22 被引量：94H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 遗传算法在并联机床设计中的应用被引量：9
- 1999年
- 提出了并联机床工作空间重力比R_（WW）和支路行程与支路最短长度比R_（SS）,并以此为主建立了并联机床优化设计数学模型,采用遗传算法求解,可提高机床设计性能指标。
- 袁剑雄王知行李兵
- 关键词：并联机床遗传算法数学模型
- 并联机床平台的加工
- 2005年
- 针对六轴并联机床定平台和动平台的整体式复杂结构,分析了定平台、动平台加工工艺特点,提出了焊接制作平台毛坯的方法和平台的加工方案,利用Unigraphics(UG)进行平台的辅助加工,包括生成定平台和动平台的三维造型、刀具轨迹编程、后置处理的设定和加工仿真,有效地解决了并联机床平台加工中的数控编程问题.实践证明:实际加工后的整体式定平台和动平台刚度好、精确度高,在并联机床的使用过程中收到了良好效果.
- 马海涛胡景姝袁剑雄
- 关键词：并联机床动平台UNIGRAPHICS数控加工
- 一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法
- 本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像，运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合；然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集...
- 任福君王殿君姜永成吴明阳袁剑雄倪鹏兰云峰杨喆张秀华王龙
- 文献传递
- 并联机床电主轴干涉校验被引量：7
- 2001年
- 具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床 ,动平台倾斜角一般应在左右 ,甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后 ,由于动平台倾斜角的原因 ,在并联机床理论工作空间内 ,电主轴与 6根变长驱动杆之间可能会发生干涉 ,而且电主轴尺寸的不同 ,干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与 6根驱动杆之间干涉计算问题 ,给出了干涉校验计算方法和公式 ,并用MATL AB5 .2软件设计了运行程序 ,这对已制造的并联机床 ,可作干涉校验 ,确定工作空间内电主轴的结构尺寸 ,或根据新的电主轴尺寸重新确定机床工作空间 ;对新的设计 ,先选定电主轴后 ,其尺寸参数 ,可作为干涉约束条件 。
- 袁剑雄王知行李建生徐秀敏
- 关键词：并联机床电主轴
- Stewart平台结构设计被引量：4
- 2000年
- 介绍了用倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构设计的并联机床动平台的结构设计．实际应用证 明，所设计的动平台既简便了加工，又能保证精度，并能满足并联机床最大工作空间的要求．
- 袁剑雄王知行李兵
- 关键词：STEWART平台并联机床
- 高压力传感器压头封装螺纹结构分析被引量：1
- 1998年
- 半导体压敏材料试制高压力传感器，采用螺纹封装压头时，由于螺牙的塑性变形与长期重载下材料蠕变，将引起传感器输出电信号曲线的平飘与蠕变。分析典型的均载螺纹基础上，本文提出了均载效果更好的螺纹联接结构，分析与说明了其均载原理。实际应用中提高了传感器的输出精度与稳定性。
- 刘芳辉袁剑雄
- 关键词：压头螺纹联接均载
- 并联机床海量数据文件的处理被引量：2
- 2002年
- 并联机床数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统.在采用凸轮表传动方式实现多轴联动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,为此提出了可变长凸轮表的概念,并在此基础上研究了通过设置凸轮表缓冲区,解决凸轮表调入内存而造成的刀具停顿及原路退刀时凸轮表交换的问题.
- 卓桂荣王知行袁剑雄
- 关键词：并联机床数控系统凸轮传动运动控制卡
- 并联机床驱动杆性能测试研究
- 2009年
- 并联机床是将并联机构应用于机床领域出现的一种新型机床,近年来发展很快。由于并联机床出现时间较短,尚有很多未解决的难题,其中机床驱动杆的精度是主要未解决难题之一,因此解决驱动杆的精度问题是解决整个并联机床精度问题的关键。为了实际测量数据,研究了驱动杆的测量方法,设计了专用的测试台。
- 王新年袁剑雄
- 关键词：并联机床测试台
- 新型并联机床的操作空间分析被引量：35
- 1999年
- 本文分析了影响机床操作空间的主要因素，开发了机床操作空间边界的变步长搜索算法，同时以扩大操作空间为目标进行了机床结构设计，并以操作空间截面面积和体积作为评价准则，验证了球铰座倾斜安装的操作空间比平面安装的操作空间增加两倍以上。
- 李兵王知行袁剑雄
- 关键词：并联机床机床
- 并联机床电主轴干涉计算
- 具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床,动平台倾斜角一般应在30°左右,甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后,主要是动平台倾斜角的原因,在并联机床理论工作空间内,电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉,而且电主轴...
- 袁剑雄王知行李建生徐秀敏
- 关键词：并联机床电主轴
- 文献传递
