卓桂荣
- 作品数：75 被引量：327H指数：8
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于SimHydraulics的制动防抱死系统仿真分析
- 利用Simulink/SimHydraulics模块，建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型。在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模型，实现了基于滑移率的制动防抱死系统逻辑门限控制策略。通过结合...
- 李洪运卓桂荣
- 关键词：液压制动系统制动防抱死系统系统仿真车辆动力学模型
- 文献传递
- 并联机床海量数据文件的处理被引量：2
- 2002年
- 并联机床数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统.在采用凸轮表传动方式实现多轴联动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,为此提出了可变长凸轮表的概念,并在此基础上研究了通过设置凸轮表缓冲区,解决凸轮表调入内存而造成的刀具停顿及原路退刀时凸轮表交换的问题.
- 卓桂荣王知行袁剑雄
- 关键词：并联机床数控系统凸轮传动运动控制卡
- 一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车
- 本发明涉及一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，包括车体、设于车体底部的车轮、设于车体上的传感装置及设于车体的前侧下方位置的前端清扫装置，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有滚刷...
- 熊璐付志强卓桂荣赵君峤张绍明
- 文献传递
- 并联机床工件定位模块的开发被引量：1
- 2003年
- 并联机床数控系统增加了工件定位模块 ,利用该模块可以很容易地测出工件在机床坐标系中的位姿 。
- 卓桂荣王知行刘文涛
- 关键词：并联机床STEWART平台
- 一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法
- 本发明涉及一种动态场景下基于多传感器的融合定位方法，该方法包括：S1、获取动态视觉传感器相机采集的动态事件点云以及激光雷达采集的环境点云数据；S2、对动态事件点云进行处理并滤除噪声事件得到动态物体图像；S3、对动态物体图...
- 刘祥勇卓桂荣刘佩根刘浩天
- 一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统
- 本实用新型涉及一种用于智能电动清扫车的超声波雷达融合感知系统，该系统包含10个短距超声波雷达和8个长距超声波雷达，根据超声波雷达不同的探测距离和波束角，并结合智能电动清扫车结构进行布置，以减少感知盲区和更大范围内感知清扫...
- 熊璐付志强卓桂荣赵君峤张绍明
- 文献传递
- 线控液压制动系统的比例减压阀驱动电路分析被引量：1
- 2010年
- 为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比例减压阀时产生的内在纹波可以起到颤振的作用,并且合适频率的PWM波才能使颤振作用得以充分发挥.采用高端驱动的比例减压阀控制器已经应用于本课题组研制的线控电液复合制动系统上.
- 李茜茜卓桂荣
- 关键词：比例减压阀
- 并联机床数控系统的研究被引量：8
- 2003年
- 在分析并联机床控制特点的基础上,介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡,提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案,并分析了系统硬件结构和软件模块。
- 石勇王知行卓桂荣
- 关键词：数控系统运动控制卡工业控制机
- 基于区域选择的GNSS故障诊断及处理算法
- 2022年
- 高精度定位是无人驾驶的基石。全球卫星导航系统可以提供绝对位置,但是极易受到环境的干扰,尤其是在城市峡谷的工况下。根据遮挡物呈区域状分布的特点,本文提出一种新型的全球卫星导航系统(global navigation satllite system,GNSS)故障诊断及处理算法,自动检测故障卫星所在的故障区域,并排除该区域内的故障卫星,提高定位精度。实验结果表明,采用本文提出的故障诊断与处理算法的定位结果相比原始的定位方法在X、Y、Z 3个方向的精度均有提升,位置的标准误差(RMSE)值提高47.96%,效果显著。
- 王添陆逸适谢智龙卓桂荣
- 关键词：故障诊断差分定位
- 转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统
- 本发明涉及一种转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括拉杆和电机支架，电机支架固定于转向节上，且一端与上摆臂...
- 王心坚孟德建张立军卓桂荣陈辛波余卓平王威
- 文献传递
