2024年8月6日
星期二
|
欢迎来到维普•公共文化服务平台
登录
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王永贞
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王建成
上海大学机电工程与自动化学院精...
谈士力
上海大学机电工程与自动化学院精...
张海洪
上海大学
苏建良
上海大学
沈俊杰
上海大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
1篇
专利
1篇
科技成果
领域
2篇
自动化与计算...
主题
3篇
机器人
2篇
移动机器人
2篇
爬行机器人
2篇
球形壁面爬行...
2篇
壁面爬行机器...
1篇
单片
1篇
单片机
1篇
单片机串行通...
1篇
真空
1篇
缩放
1篇
爬壁
1篇
爬壁机器人
1篇
喷涂
1篇
球面
1篇
回转
1篇
回转机构
1篇
计算机控制
1篇
VB
1篇
VB语言
1篇
串行
机构
4篇
上海大学
作者
4篇
王永贞
3篇
谈士力
3篇
王建成
2篇
苏建良
2篇
张海洪
1篇
沈坚
1篇
屈向红
1篇
沈俊杰
传媒
1篇
计算机测量与...
年份
1篇
2003
2篇
2002
1篇
2001
共
4
条 记 录,以下是 1-4
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用
被引量:4
2003年
对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信。试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键。文章详细描述了串行通信程序的设计和实现。
王建成
谈士力
王永贞
关键词:
VB语言
单片机
串行通信
计算机控制
球面移动机器人
本实用新型的揭示了一种球面移动机器人,由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合,对称地设置在机体上,真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业...
谈士力
张海洪
苏建良
王永贞
王建成
文献传递
球形壁面爬行机器人
谈士力
苏建良
张海洪
沈俊杰
屈向红
王永贞
沈坚
王建成
这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究,为实用化提供了理论依据。球形壁面爬行机器人可用来代替人工,进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声测厚和焊缝探伤等...
关键词:
关键词:
球形壁面爬行机器人
爬壁机器人
移动机器人
球形壁面爬行机器人的机构分析与仿真
王永贞
关键词:
球形壁面爬行机器人
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张