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王建成

作品数：7 被引量：32H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇球形壁面爬行...
  • 3篇壁面爬行机器...
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机串行通...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇球面
  • 2篇VB
  • 2篇串行
  • 2篇串行通信
  • 1篇运动学
  • 1篇真空
  • 1篇缩放
  • 1篇喷涂
  • 1篇控制系统
  • 1篇回转

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇王建成
  • 6篇谈士力
  • 5篇苏建良
  • 4篇沈俊杰
  • 4篇张海洪
  • 3篇王永贞
  • 1篇沈坚
  • 1篇屈向红

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
球面移动机器人
本实用新型的揭示了一种球面移动机器人,由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合,对称地设置在机体上,真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业...
谈士力张海洪苏建良王永贞王建成
文献传递
球形壁面爬行机器人
谈士力苏建良张海洪沈俊杰屈向红王永贞沈坚王建成
这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究，为实用化提供了理论依据。球形壁面爬行机器人可用来代替人工，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声测厚和焊缝探伤等...
关键词：
关键词：球形壁面爬行机器人爬壁机器人移动机器人
VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用被引量：4
2003年
对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信。试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键。文章详细描述了串行通信程序的设计和实现。
王建成谈士力王永贞
关键词：VB语言单片机串行通信计算机控制
基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统被引量：3
2002年
上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制。机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。
谈士力王建成沈俊杰苏建良
关键词：控制系统VB串行通信单片机步态
球形壁面爬行机器人关键技术研究
王建成
关键词：机构运动学
球形壁面爬行机器人研制被引量：21
2002年
阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置。
谈士力王建成苏建良张海洪沈俊杰
关键词：球形壁面爬行机器人爬壁机器人
球面移动机器人机构研制被引量：4
2003年
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
谈士力王建成苏建良张海洪沈俊杰
关键词：爬壁机器人机电控制
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