沈俊杰
- 作品数:72 被引量:132H指数:5
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- WinCC在烟草行业中的应用研究被引量:2
- 2006年
- 建立了一套较为先进的自动化开包线及物流系统,介绍了如何建立通讯网络以及使用OPC服务器完成WinCC网络配置,探讨了WinCC系统设计中的几个关键点,为画面组态,双线互锁以及烟包物流信息提出了解决方案。
- 汪钧沈俊杰施华
- 关键词:PLCWINCC组态物流信息
- 轿车座椅滑道推松测试机
- 本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架,其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构,面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构...
- 谈士力苏建良张海洪沈立红王阳明沈俊杰林雪村杜文锋余韶军宋晓峰
- 文献传递
- 基于PLC的烘焙食品包装自动化生产线控制系统设计被引量:4
- 2017年
- 针对烘焙食品生产过程中包装效率低、人工成本高原因,分析设计了一整套针对烘焙食品的包装自动化生产线控制系统。根据食品包装的特点以及技术要求,给出食品包装生产线的总体设计方案,采用西门子公司的S7-1200 PLC设计控制系统,实现包装自动化。实际表明,该自动化生产线设计合理,符合企业生产需要。有效提高了生产效率,降低成本,应用性强。
- 陈晨沈俊杰
- 关键词:食品包装自动化生产线PLC
- 汽车座椅滑轨解锁测试设备设计被引量:2
- 2018年
- 基于汽车座椅滑轨解锁装置对汽车安全性的影响,检验滑轨性能时对滑轨解锁力和锁止机构稳定性的测试尤为重要,分析设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的汽车座椅滑轨解锁测试设备。根据设计要求,给出总体方案,设计出一套精确、可靠的自动化测试设备。实验结果分析表明,设备兼容性好,测试精确,符合滑轨测试的技术要求。有效提高测试精度,为汽车安全性提高保障。
- 李明沈俊杰
- 关键词:PLC
- 一种基于单片机远程控制的自动晾衣架
- 本发明涉及一种基于单片机远程控制的自动晾衣架,包括单片机、无线传输与接收模块、驱动芯片、电机、位置检测模块和执行机构;所述无线传输与接收模块以及位置检测模块的输出端口与单片机的输入端口连接,所述无线传输与接收模块以及驱动...
- 李明丁波沈俊杰
- 文献传递
- 基于两轮自平衡车的姿态数据处理被引量:5
- 2018年
- 在控制器STM32所设定的采样周期内通过DLPF分别采集MPU6050传感器的陀螺仪和加速度计关于x、y、z三个方向的原始数据。再将采集到的加速度计和陀螺仪原始数据通过转化运算得到加速度数据,角速度数据。然后再运用滑动中值滤对加速度数据进行处理得到较为稳定的加速度数据。接着运用反三角函数将加速度数据转化为两轮自平衡成车所需要俯仰角Pitch。最后再通过Kalman滤波器对角度测量值和角速度漂移值的噪声进行过滤得到更为真实的角度值和角速度值。
- 王亮沈俊杰
- 关键词:KALMAN滤波器
- 水产品运输过程监控装置
- 本发明公开了一种水产品运输过程监控装置,设置于水产品的运输箱内,主要由参数采集模块、单片机、调节装置、数据存储模块组成,参数采集模块与单片机信号连接,单片机分别与调节装置和数据存储模块信号连接,参数采集模块采集运输箱内的...
- 李明沈俊杰丁波
- 文献传递
- 基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统被引量:3
- 2002年
- 上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制。机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。
- 谈士力王建成沈俊杰苏建良
- 关键词:控制系统VB串行通信单片机步态
- 轿车座椅滑道滚柱装配机
- 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板,其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置;该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置;在面板上面的前部,安装一个座椅滑...
- 谈士力苏建良张海洪沈立红王阳明沈俊杰林雪村杜文锋余韶军宋晓峰
- 文献传递
- 轿车座椅滑道装配模块化柔性生产线技术的研制
- 谈士力林雪春苏建良沈俊杰沈立红王阳明杜文锋张海洪冯守加周涛张晓彬王志豪王胜全余韶军
- 依据我国轿车座椅滑道装配生产企业的实际情况,结合由于轿车车型的不断发展而提出的座椅滑道品种类型不断更新的需求,从降低企业生产成本、提高企业市场竞争力的角度考虑,按照理论结合实际、讲究实效的指导原则,本项目分别就滑道装配工...
- 关键词:
- 关键词:座椅滑道模块化